输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制

研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。通过对各种条件下的仿真,验证了算法的有效性,并确立了编队卫星信息流图的拓扑结构和控制器增益等因素与暂态过程中相对姿态保持性能的关系。     

基于鲁棒变结构控制方法的非线性导弹自动驾驶仪设计

对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性。文末仿真结果表明了该方案的有效性。     

基于系统混沌指数的航空发动机状态监测

从混沌理论、分形学的角度研究了航空发动机失稳工作,计算了发动机失稳过程系统混沌特征量的变化.采用小波降噪对压气机压力数据作预处理,重构了系统相空间,改进了关联积分的计算方法,在此基础上采用滑动窗口方法计算了发动机失稳过程中系统李雅普诺夫指数、关联维数的变化.计算结果显示,发动机失稳过程中系统的混沌指数有显著的改变,系统进入失稳状态李雅普诺夫指数增大0.19,而关联维数则减小0.45,表明混沌指数可用于发动机系统的状态监控,亦为发动机失稳运动的特性研究提供了新思路.      

几何代数域内的光流场改进算法

提山了一种新的光流场计算方法：首先,在几何代数域内推导了光流约束方程的新形式;然后,在速度场平滑的基础上,通过求解关于初值问题的热传导方程求解光流场;最后,给出光流场的数值解和仿真结果。实验证明此方法是有效的。     

月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法.仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要.     

运用关系代数理论解析接口底层实现机制

接口是面向对象范式和工程领域中的重要概念,认识其实现原理和内部机制有利于提高软件实践过程中的设计开发能力。首先,从普通的接口调用语句的汇编命令入手,描述了接口的使用方法和外在特征;其次,运用数据模型和关系代数等关系理论技术,分析探讨了接口底层机制的实现原理;再次,给出了2种可能的接口实现机制,通过对比分析确立了比较接近真实的底层实现机制,并分析了其静态结构、执行过程及其他特点;最后,相关试验结果表明该模型机制能够满足软件底层体系结构要求并解释了软件的相关呈现现象,从而证明了推断过程和结果的正确性。     

相应于一类幂零李代数的顶点代数结构

顶点代数和顶点算子代数在物理学领域有着广泛的应用,因此对其研究也有很大的实际意义。主要从有限维幂零李代数g出发,给出了g带有非退化对称不变双线性函数的条件,并构造了相应于g的一个代数结构,从同构的意义上证明了其满足顶点代数的条件,从而给出了一个新的顶点代数结构。     

城市里的春之精灵

生活在城市里,每天都是同样的路线,同样的快速度。突然有一天,我们的生活发条乱了,我们放慢了脚步,只因同样的路线,有了不同的景致:角落里的迎春花绽放出一个小小的、黄黄的花朵。又过了一两天,迎春花们不再羞羞答答,呼啦     

带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时，需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型，以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型，能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域，区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈，建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解，自动生成所需要的状态权矩阵，并得到系统的反馈增益，完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统，结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.