带有攻击角度控制的三维制导

在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律。根据实际的攻击角与设定的攻击角误差,分析和设计了期望的视线角运动学,在此基础上,给出了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。     

考虑控制系统稳态误差的导弹航向平面导引律

根据导弹与目标之间的相对运动方程,在考虑控制系统稳态误差的情况下,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律.     

基于拉普拉斯矩阵在Star网络中应用研究

计算机网络拓扑基本分为五种类型:星型、环型、总线型、树型和网状型,常见规则的网络是星型网络。本文将星型网络转化为拉普拉斯矩阵,采用递推法证明星形图的代数连通度为常数1,同时得到代数连通度、谱隙与聚类系数三者相同的结论。     

扩张的镜像Courant代数胚

在向量丛ε~1(M)上引入了扩张的镜像Courant代数胚。利用扩张的镜像Courant括号是通过向量丛自同构将R变换为R的对应于向量丛ε~1(M)上标准扩张的Courant括号的括号这个理论知识,研究了Courant代数胚镜像扩张下的代数几何结构,得出扩张的镜像Courant代数胚Q_Ω为扩张的镜像Courant代数胚Q_Ω的Ω-扭转且扩张的镜像Courant代数胚的态射是它们各自扭转的态射的结论,也为研究Dirac丛提供了一种新的思路。     

伽罗瓦联络格的特性

对于任意完备格P,Q,研究Γ(P,Q)是从P到Q所有伽罗瓦联络形成的集合。在逐点序的条件下,Γ(P,Q)是一个完备格。讨论Γ(P,Q)性质中的格理论,特别是Γ(P,Q)和完备格Q在代数模和分配性之间的相互关系。伽罗瓦联络的特性对信息理论研究具有一定的理论意义。     

Nonlinear dynamics and station-keeping control of a rotating tethered satellite system in halo orbits

The dynamics of a rotating tethered satellite system （TSS） in the vicinity of libration points are highly nonlinear and inherently unstable. In order to fulfill the station-keep control of the rotating TSS along halo orbits, a nonlinear output tracking control scheme based on the θ- D technique is proposed. Compared with the popular time-variant linear quadratic regulator （LQR） controller, this approach overcomes some limitations such as on-line computations of the algebraic Riccati equation. Besides, the obtained nonlinear suboptimal controller is in a closed form and easy to implement. Numerical simulations show that the TTS trajectories track the periodic reference orbit with low energy consumption in the presence of both tether and initial injection errors. The axis of rotation can keep pointing to an inertial specific object to fulfill an observation mission. In addition, the thrusts required by the controller are in an acceptable range and can be implemented through some low-thrust propulsion devices.     

双极值模糊软K-代数

引入双极值模糊软K-代数的概念,讨论关于双极值模糊软集的交,并运算的相关性质以及它在模糊软K-同态下像的性质。通过双极值模糊集的（t,s）-水平截集给出了双极值模糊软K-代数的等价刻画。     

广义系统H∞控制的GARI方法

本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束（CARI）的解，给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器，并给出了数值实例说明本文的结果。     

反映流动曲率影响的非线性湍流模式

本文从一般曲线坐标系下的雷诺应力模式出发，在雷诺应力模式向代数应力模式简化过程中，保留工率项对雷诺应力输运的影响，得到了曲率修正的代数应力模式和非线性κ-ε模式。并且该模式对一典型曲率流动－－U型管道内的湍流流动进行了数值模拟与分析。计算结果显示,率修正的代数应力模式较好地模拟出了凸曲率地雷诺剪切应力的阻滞作用和凹曲率对剪切应力的增强作用，捕捉到了曲率流动的主要特征，是对雷诺应力模式的一个合理而有效的简化。     

姿态变换矩阵性质的研究

首先给出了向量代数的一些基本性质 ,从姿态矩阵的定义出发 ,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性 ,正交性 ,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性 ,计算了姿态矩阵的特征值 ,讨论了特征向量的计算方法及几何意义。