高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制

针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题，提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先，针对高超声速飞行器的动力学模型，并且考虑到与工程实际相结合，将舵系统引入到动力学模型中，建立了相对完善的动力学模型，通过引入期望指令，建立了面向控制的动力学误差模型。其次，在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器，同时在耦合评价的基础上，为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法，并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中，充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素，仿真结果表明该方法是有效的。     

一类广义凸规划的最优性条件

最优性条件是数学规划理论中最基本和核心的内容之一。本文讨论了由一类（ｈ，φ）－凸函数所构成的广义凸规划的最优性条件。利用文〔２〕中定义的Ｂｅｎ－Ｔａｌ广义代数运算，本文得到了这类广义凸规划的Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ充分条件和必要条件，所得结果推广了通常凸规划相应的结论     

基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

关于正规矩阵的广义迹的估计

设G≤Sn，f∈CG广义迹函数Tf：Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈G（σ）∑i=^naiσ（i），论文给出了正规矩阵的广义迹的一个估计，改进了已有的结果。     

几何代数及其在飞行力学中的应用

介绍了几何代数的基本知识,比较了几何代数与矢量代数、四元数的区别和联系,并推导了它们在表示旋转时的互相转换关系,展示了几何代数在描述空间旋转变换时的便利.最后通过相对姿态运动的分析,展示了几何代数在飞行力学中应用的可行性.     

《中国儒教史》反思：中国文化宗教论－－兼与李申先生商榷

李申的《中国儒教史》其思想方法是对中国化进行彻底的宗教化，与任继愈的“儒教是教说”一样承诺了否定中国化的价值取向，并且比“儒教是教说”有过之而无不及。中国化宗教论是对中国化的歪曲和否定，应该对其反思批判、正本清源。     

控制系统中的矩阵方程的数值解

系统分析与设计中遇到的关键问题之一是求解某些矩阵微分方程和矩阵代数方程,而它们的求解往往是困难的。本文就这些方程的解法总结了近十几年来国内外的一些较好妁数值方法,並给出了数例。     

功能角色图的黑盒封装模型及其故障分析技术研究

结合功能角色单元的拓扑关系和封装要求,提出基于黑盒模型的封装方式,实现了更高功能层次的故障分析,并针对实际案例说明了故障分析过程。研究表明,提出的方法有效地拓展了功能角色图的FMEA分析能力。     

液体火箭发动机基于非线性理论的稳定性分析方法

以液氧/煤油单台空间发动机的起动过程和平稳工况为研究对象,在改变推力室喷管喉部直径的情况下,运用非线性领域中的分析方法,对系统在整个相空间的表现行为作了全局分析比较。综合考虑相空间吸引子、李雅普诺夫指数以及分维数,提出了一种新的研究系统稳定性分析方法——轨道稳定性分析法。该方法具有几何学直观的优点,易于在计算机上实现。