Fuzzy控制系统的数学模型

自然界有很大一部分系统是Fuzzy系统,与人类社会有关系的系统绝大部分是Fuzzy系统。这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。 本文首先以横向Fuzzy数(HFN)为基础引出广义与算子及广义或算子,由此讨论了一般的Fuzzy系统的数学模型,并根据“∧、∨、+、·”四种运算给出了这种系统的16种不同的具体模型。其次以纵向Fuzzy数(LHN)为基础讨论了更广泛的Fuzzy系统的数学模型,由此还给出了控制系统语控规则的量化公式。 Fuzzy系统的数学模型是进一步分析这类系统性能的基础,也是为这类系统设计控制器的依据。     

航空技术的发展趋势与航空关键技术

展望了民用和军用航空的发展趋势，综述了民用和军用飞机的主要研究方向，并对面向21世纪的航空关键技术，如空气动力学、先进推进技术、先进航空材料、航空电子和控制技术以及现代制造技术等作了简要论述和预测。     

磨粒特征参数的筛选及权分析

基于概率分布特性及集合论 ,提出区分度概念并建立一种用于对金属磨粒的特征参数进行分析筛选的方法。该方法根据特征参数的数据结构特征 ,筛选出具有较强分类特性的特征参数 ,而将分类特性差的或是派生的特征参数能准确地分离出来。本文同时采用集合域分析方法 ,对特征参数进行了权分析 ,从而大大提高了特征参数的分类特性。文中对金属磨粒分类中常用的几种几何特征参数 (圆度、长 /短轴比、线性度、凹度及综合参数 )进行了计算分析 ,结果显示圆度的区分度最大 ,其他依次为长 /短轴比、综合参数、凹度和线性度。而这一结果与作者根据实际经验来对磨粒进行分类所采用的分类决策的秩序是相一致的 ,从而说明该方法的有效性及实用性     

多体系统结构动力学建模

在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法,将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件,用有限元分析和模态分析方法求解各子件的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵。再通过动力学空间算子代数,将各子件模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵递推到基础坐标下,构成整个系统的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵,以此建立整个多体系统结构动力学模型。同时,由于动力学空间算子代数运用了K a lm an滤波和B ryson-F raz ier平滑波技巧,在一定程度上消除了白噪声,在结构动力学运算过程中也避免了大量的重复计算,提高了数值精度。此建模方法是一种高效、高精度建模方法,它为多体系统结构动力学研究提供了一种新的建模方法。     

基于IOCDGA的模糊目标柔性作业车间调度优化

具有模糊目标要求的柔性作业车间调度，是柔性作业车间调度的扩展，它能够满足生产实际中对成本、生产周期及交货期等多方面指示的要求。与多目标调度相比，它还能够处理非精确指标要求问题，并且可以满足关键零件的特殊要求。为了实现对具有模糊目标柔性作业车间调度优化，提出了一种具有个体优化群体多样性的遗传算法（IOCDGA），以加快收敛速度，避免早熟问题。该算法针对文中的编码方法，定义了群体平均差及熵，用来表示群体的多样性指标。通过多样性指标控制交叉率和变异率，该算法的进化侧重于单个或少数个体达到最优，而不是传统GA中的全部个体均为最优。计算结果表明，该算法可行，并减少了迭代次数。     

基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究

提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作手最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理,根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理,求以等效角位移矢量在空间的运动轨迹形成的直纹曲面面积及其变化率并考虑运动时的灵活性为泛函的泛函极值来实现以路径最短、运动灵活性最好、或动力学性能最优为目标的机器人位置和姿态轨迹优化生成,建立了相应的优化数学模型及求解方法。最后,用该法对三自由度平面机器人操作手进行了仿真计算。     

Windows 95环境下数控系统的研究

介绍了在Windows 95操作系统下,利用MS Visual C+ +编程语言,实现基于PC的数控系统(PC-NC)的一种方法,并针对软件数控中较为困难的实时性处理进行了探讨.     

作业车间动态调度研究

系统地研究了动态环境中受多种资源制约的多目标作业车间批量调度问题,提出了一种新调度算法。该算法采用基于周期和事件驱动的调度策略将动态调度过程分成多个连续静态调度区间,然后在各区间内采用多目标的遗传算法优化调度方案。本文讨论了再调度周期的确定方法、待加工工件的选取原则、批量生产的处理方法等。针对研究的调度问题设计了包含工序及其加工机床、工人、运输小车信息的染色体编码,并对染色体的解码方法、选择方法、交叉方法和变异方法进行了研究。仿真结果表明,该算法可行,优越性明显。     

UG13环境下小型钛合金叶轮的造型方法

阐述了利用ＵＧ１３平台，对小型钛合金叶轮的造型方法。并且针对加工小型钛合金整体叶轮过程中变形和回弹的问题，提出了在造型阶段就主动控制负余量的软件补偿方法。该造型及软件补偿方法在航空某型任务小型钛合金叶轮制造中得到应用     

飞机大梁带缠绕成型装置的设计及应用

基于模块化、参数化设计方法,将数字化技术用于加工飞机大梁带缠绕成型装置的设计中,可有效简化设计过程和提高缠绕成型装置的研制效率,满足新机研制的要求。针对飞机大梁带成型的特点,对传统缠绕成型装置中存在精度低、效率低的问题提出了逐层缠绕一步到位的缠绕方法,解决传统缠绕成型装置裁剪时所造成原材料的浪费和成型误差。介绍了缠绕成型装置的工作原理和总体结构,并阐述了缠绕成型装置在缠绕过程中产生缺陷的原因和影响大梁带加工质量的主要因素。该缠绕成型装置研制的成功,为保证飞机大梁带达到相应标准要求提供了可靠的科学手段,并可为同类装置的设计在理论和实践上提供了可行的途径。