面向飞机自动化装配的单向压紧制孔毛刺控制技术

采用自动化制孔技术不仅仅是对传统工艺的自动化改造,而是进行装配工艺的整体提升,传统手工装配工艺中,拆开去毛刺和涂胶固化过程,都无法简单实现自动化,因此先进自动化装配技术采用无毛刺制孔工艺和湿胶装配方法,以真正实现自动化制孔工艺。     

某型号机襟翼机构摩擦磨损可靠性分析与计算(英文)

本文应用空间机构的建模方法建立了某型号机襟翼机构运动的数学模型。当给出输入参数时，可通过此数学模型求出襟翼机构的理论输出参数。输入参数相同时，通过引入摩擦磨损量至数学模型可获得襟翼机构的实际输出参数，并在此基础上求得襟翼机构的摩擦磨损可靠性。     

单层钎焊砂盘磨粒分布有序性研究

对亲型非砂轮磨削工具－－单层钎焊砂盘的硬质合金磨粒在基体上的分布进行了初步研究，砂盘作为一种手握粗磨削工具，降低磨削力是最重要的，文中借鉴砂带及单层高温钎焊超硬磨料砂轮的一些研究，提出了砂盘的磨粒在基体上有序性分布的概念，将此概念应用于砂盘钎焊制造工艺上，在相同的制造工艺和磨洵深度条件下，对得到的磨粒有序性及无序性分布的砂盘进行了磨削对比实验。结果表明，砂盘磨粒的有序性分布能显著降低其磨削力。此概     

APPLICATION OF HOT-PRESS SINTERING TECHNIQUE TO EXPLOSIVE CHARGE LINER OF PETROLEUM PERFORATION BULLET

介绍了一种制备石油射孔弹的药形罩的新方法，采用粉末冶金技术，热压烧结工艺制备石油射孔弹的药形罩，并对药形罩的烧结工艺进行了研究。实验结果表明，采用该工艺制备的石油射孔弹药形罩可以满足要求。     

参数曲线的自适应插补算法

参数曲线插补是高性能ＣＮＣ系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种ＣＮＣ系统参数曲线的实时插补算法，基于参数预估、误差控制及参数校正的策略，实现了参数曲线的高精度快速插补。理论分析与仿真表明，该算法与现有的插补算法相比，不仅速度误差小、实时性好，而且插补速度能随曲线曲率的变化自适应调整，确保加工精度达到给定要求。此外，本算法具有良好的实现通用性，可以适用于样条等各种参数曲线。     

激光诱导碳等离子体在强激光冲击合成金刚石微晶中的作用

通过对Ｒａｍａｎ光谱及激光诱发碳等离子体的进一步分析研究，讨论了强激光冲击合成金刚石微晶过程中碳等离子体的作用机制。碳等离子体可视为高活性、高动能碳粒子集团，其对石墨相的作用同时包括能量传输和质量传输两个过程，因此碳等离子体在促进石墨相结构畸变、结构重组乃至相变方面起到了重要的作用；从能量阈值角度分析了碳等离子体与石墨相之间的四种磁撞类型，并据此对Ｒａｍａｎ谱线随激光功率密度的变化规律提出了较为合     

具有变胞功能的自主移动制孔机构

根据飞机自动化装配的应用需求,结合变胞原理提出了一种双偏心变胞源机构.在此基础上设计了一种具有变胞功能的自主移动制孔机构,能实现行走和调姿制孔两种功能阶段之间的变自由度切换.给出了调姿过程由初始状态经俯仰与侧滚后到达期望法矢位置各足驱动量的运动学反解算法,可用于实时控制.运用Matlab绘出了实际工况下反解算法中各足偏移量区域,完成了双偏心变胞源机构的尺寸设计.建立虚拟样机,联合算例进行运动学仿真,结果验证了运动学算法和双偏心变胞源机构适用于本机构.研制了实物样机,测试了系统的调姿精度,结果表明可满足飞机装配自动化制孔的要求.     

绿色夹具--基于气动肌腱与机械增力机构的夹具系统

目前人们对夹具技术绿色化的研究,明显滞后于对绿色切削以及绿色机床等方面的研究。本文以流体传动夹具工作介质的绿色化为出发点,结合采用新型的气动执行元件进行整合创新。提出将气动肌腱与机械增力机构进行组合,以代替容易产生污染的液压传动夹具。并通过具体创新案例,对基于气动肌腱和机械增力机构的绿色化夹具系统进行了分析。     

基于组件开发的并行过程模型研究

基于组件开发(CBD)是当前软件开发技术的趋势,但目前还缺乏合适的过程模型,从而制约了其优点的发挥.本文定义了一个并行过程模型来描述CBD过程内在的并行性.该模型具有两个并行维:组件维将CBD过程分解为系统开发、已有组件基础上的开发和新组件的开发;过程维将CBD过程分解为需求、设计、实现、测试和维护等子过程.凭借对并行性的分解,可以更清晰地描述CBD的并行过程并能更容易地管理该过程的复杂性.这种CBD二维并行过程模型可以作为诸如统一过程模型等其它模型的内核,因此给出了一个可能的三维并行模型作为范例,该模型还有一个迭代维.最后,通过一个集成平台软件开发的例子,详细阐述了这种并行模型的应用.