导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制

针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程;采用反步设计方法,设计含摩擦积分补偿的非线性控制器,同时引入摩擦参数自适应律提高补偿精度,并通过设计Lyapunov函数保证系统全局渐近稳定性;开展了基于遗传算法稳态Lugre摩擦模型参数辨识,建立含摩擦模型的电动伺服系统仿真模型并验证了算法有效性,仿真试验结果表明,与传统PID控制相比,摩擦积分自适应补偿控制能较好地抑制波形畸变,提高了电动伺服系统低速跟踪性能。     

一种数字式静电陀螺仪测角系统

针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求，研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱，采用光学传感器拾取信号，通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号，文章探讨了测角系统的方案，研究了信息处理电路，并进行了测角试验，给出了系统精度。     

纳粹猛犬“追猎者”PART.4

实战中的“追猎者”38战车德军部队在“二战”爆发后的头5年中几乎是不停歇地在不同地域，不同气候的广阔战场上与包括苏联在内的盟军展开苦战．从而使其在残酷的战场环境中积累了大量宝贵的实战经验。根据这些经验到1943年末，德军指挥官已经充分认识到装甲战斗车辆在不同的战场上所显示出的超凡的突击战斗力。     

二元外并联RBCC进气道变几何方案研究

为改善RBCC进气道在高马赫数下喉道段变几何部分的连接和气动热问题,参考外并联TBCC进气道的变几何方案,对RBCC进气道进行了外并联变几何研究。在低马赫数区间,通过调节使进气道获得合适的总收缩比和两通道的相同内收缩比,使得两通道喉道和出口截面的性能参数相近来减小掺混损失和达到相近的抗反压能力。在高马赫数区间,关闭低速通道,高速通道型面不变。数值模拟结果表明:在来流马赫数2.0,2.5,3.0,3.5下两通道喉道和出口截面的平均马赫数相差在0.05范围内,流量系数保持在0.7左右;在整个工作范围Ma=2~6内流量系数较高,总体性能较优,该变几何方案是正确可行的。     

热冲击对支架式LED可靠性影响的研究

在论述了热冲击理论与LED封装的关系的同时，分析了浸锡和焊接工艺中产生的热冲击，并对该热冲击对支架式LED可靠性的影响进行了研究分析；然后，采用ANSYS软件对浸锡工艺中的热冲击进行分析，分析其热应力的分布情况，同时探讨了通过改进生产工艺和支架结构来消除该热冲击的方案。     

平均电流型功率因子校正电路的研究

研究一种新的功率因子校正器件ＵＣ３８５４的基本原理，技术特点，着重讨论功率因子校正电路物工作原理及设计要点，并给出一个２ｋＷ样机的验证结果。     

到太空“治病”

今天 ,越来越多的有识之士 ,发出了强烈的呼喊 :拯救地球 !要拯救 ,就得“把脉诊断” ,了解“病情” ,就得要有全面、准确的科学依据。然而 ,时至今日 ,对于人类制造的二氧化碳 ,究竟有多少被海洋吸收这个问题 ,科学家们还不能做出准确的回答 ;全球年降雨量究竟有多少 ,也还没有掌握完整的资料。这也难怪 ,科学家们的工作受到诸多条件的限制 ,其中之一 ,就是在地球表面 ,无法全面测知这些资料。要给地球听诊把脉 ,判断地球的病情 ,必须跳出地球 ,依靠人造卫星上的遥控探测器来完成。为了全面准确地探测地球环境的情况 ,美国和日本共同提议一…     

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

非线性飞行力学及浑沌运动

本文简述了在飞行力学研究中主要的一些非线性现象,并讨论了这些非线性问题的研究方法.最后简单地介绍了非线性动力学系统中的浑沌运动及在飞行力学中的应用.