NM3500型盲降下滑设备故障分析

本场盲降设备是从挪威NORMARC公司引进的3513／3531B型，设备自1997年安装、运行以来工作正常，提供了良好的导航保障。但其间也出现过一些故障，在这里讨论两个典型故障。     

NM3500/7000型盲降供电系统的改进和开发

NAVIA AVIATION公司的电源主要用于NM3500和NM7000两种设备上。本场引进NAVIA AVIATION公司的NM3500设备至今已使用六年，使用的四部电源型号均为SC-8／24—25C。自2000年至今，四部电源有两部先后发生故障，显示板不能显示。拆开电源箱，发现开关电源的调整部分故障。这部分主要有场效应管、波动调整、驱动调整、变压器T2等元器件。波动调整主要检测流过电阻R13、R14的输出电流，经过处理控制场效应管V6的导通量，减少外围负载的变化带来的电压波动。驱动调整通过H1接收显示板电路电压的调整信号，     

导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制

针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程;采用反步设计方法,设计含摩擦积分补偿的非线性控制器,同时引入摩擦参数自适应律提高补偿精度,并通过设计Lyapunov函数保证系统全局渐近稳定性;开展了基于遗传算法稳态Lugre摩擦模型参数辨识,建立含摩擦模型的电动伺服系统仿真模型并验证了算法有效性,仿真试验结果表明,与传统PID控制相比,摩擦积分自适应补偿控制能较好地抑制波形畸变,提高了电动伺服系统低速跟踪性能。