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在诸多涂层中,热障涂层结构最为复杂,并且在高温工作环境中承担着重要角色。尤其是利用电子束作为热源的热障涂层沉积技术,在航空航天领域得到了广泛应用并发挥了巨大作用。涂层通常指覆盖或涂敷于零件表面的一层特殊材料,广义上讲是增材制造的特殊形式。涂层在材料或工件上所占质量及体积比例虽然很小,但其对提高材料性能、延长零件 相似文献
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针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。 相似文献
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