基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现.广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法.用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程.根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性.     

灰色系统模型研究进展(英文)

针对灰色系统模型的研究进展进行了综述,介绍了一般灰数的概念、灰色序列算子和一些常用的灰色系统模型,包括灰色绝对关联度模型、灰色相对关联度模型、基于端点三角白化权函数的灰色聚类评估模型、基于中心点三角白化权函数的灰色聚类评估模型、GM(1,1)预测模型以及多目标加权灰靶决策模型。     

精密导航系统监测数据的模糊综合评价模型设计

为保证精密导航系统测试的客观性和科学性,针对现有导航系统的测试环境,设计了以AHP 模糊综合评价为架构的监测数据模糊评价模型。同时提出了综合模糊算子的方法,用以改善多个监测指标在评价结果合成时由于部分评价指标权重不突出而导致的整体评价不严谨的问题。最后利用最小置信度准则来验证评价结果,保证其有效性。通过算例验证可知,评价结果可以反映监测数据所对应的测试状态及性能,这为精密导航系统的测试提供了有效的测试分析和调试建议。     

基于改进遗传算法的突防突击航线规划

歼轰机突防突击是当前航空兵有效的进攻手段之一。为了增加突防突击任务的安全性,提高突防突击任务的成功率,对航线上我方飞机的被击落概率进行建模,利用改进的遗传算法,以被击落概率为适应度函数,以个体与解空间的距离关系为罚函数,寻找最优解,最终得到被击落概率最小的航线;采用约束的最优保存策略进行选择,防止过早收敛,提出可变算术杂交算子,使得变异个体能够有较大概率落在解空间里。结果表明:通过150代的遗传操作,得到拐点为2时的被击落概率最小的航线为O(120.0,550.0)、A(226.2,495.7)、B(345.8,364.3)、T(330.0,180.0),被击落概率为0.019 3。     

导弹攻击系统综合评估的改进灰色关联投影法

提出了一种用于综合评估导弹攻击系统的改进灰色关联投影法。用[-1,1]线性变换算子和分辨系数建立了灰色关联度判断矩阵,通过熵权系数法和模糊互补判断矩阵排序算法组合赋权确定权重,给出了改进的灰色关联投影模型。算例表明,该模型合理,方法正确,应用方便。     

模糊数学在故障树分析中的应用

简要分析了把模糊数学方法引入到故障树分析中的必要性，综述了在模糊对分析领域所 研究成果，讨论了引入模糊数学方法进行故障树分析的一般过程，并把模糊故障树分析和经典故障树分析进行了简单的对比。     

基于零空间追踪算法的滚动轴承故障诊断

提出了一种基于零空间追踪算法（NSP）的滚动轴承故障诊断方法,首先依据轴承故障机理建立轴承故障振动信号模型,并构造基于轴承故障振动信号特征的零空间微分算子,然后利用所构造微分算子将待分析混合信号分解为一系列含有轴承故障特征的窄带信号的叠加,最后通过调整算法中的参数实现轴承故障的特征提取。仿真与实验信号分析结果表明,该方法可以有效进行滚动轴承的早期故障特征提取及复合故障的分离。     

基于Sobel算子实现WVD交叉项的衰减

针对在分析多分量信号时,WVD的交叉项使得时频分布图变得难于解释,提出了一种基于Sobel算子的WVD交叉项衰减方法。该方法首先利用模糊函数将信号聚集在原点附近,再利用Sobel算子作为滤波算子,对AF进行滤波,最后通过二维傅里叶变换,得到交叉项衰减后的WVD。实验结果证明该方法可以很好的抑制WVD交叉项。     

A REAL-VALUED GENETIC ALGORITHM FOR OPTIMIZATION PROBLEM WITH CONTINUOUS VARIABLES

提出一种用于连续变量函数优化的遗传算法。它由一种简单、适应面广的动态刻度适应值和选择算子、杂交与变异算子，以及这些算子相应的自适应概率组成。该算法经两个常用函数检验，并在图象识别的神经网络权值训练中得到应用。实验结果表明，该算法是一种快速有效的全局优化算法。     

空间B（E（2）,L^1[0,1]）的局部等距逼近问题

在实际中，严格的等距算子是不存在的，所遇到的都是有误差的几乎等距算子，故研究几乎等距算子被等距算子所逼近是有意义的。本文主要得到以下的结果：设Ｔ是从Ｂａｎａｃｈ空间（Ｅ（２），Ｌｒ）到Ｌ＾１［０，１］的ε－等距算子（即对任意的Ｐ∈（Ｅ０１，Ｌｒ）＇Ｔ满足：（１－ε）Ｌｒ（Ｐ）≤‖Ｔ（Ｐ）‖≤（１＋ε）Ｌｒ（Ｐ），Ｌｒ（Ｐ）表示Ｐ的范数那么对任意的Ｐ∈（Ｅ（２），Ｌｒ），一定存在一个等距算子Ｖ∈Ｂ（