分体对开式高低温发生装置研究

介绍了一种分体对开式高低温发生装置，并详细叙述了其结构组成，测试结果表明高低温发生装置温度范围为-80℃~400℃，温度偏差为±2℃，温度均匀度为2℃，该装置可作为专用实验设备用于力传感器高低温环境下的校准。     

分体对开式高低温发生装置研究

介绍了一种分体对开式高低温发生装置，并详细叙述了其结构组成，测试结果表明高低温发生装置温度范围为-80℃~400℃，温度偏差为±2℃，温度均匀度为2℃，该装置可作为专用实验设备用于力传感器高低温环境下的校准。     

集成BLISCO和iPMA的多学科可靠性设计优化

为解决传统的基于可靠性的多学科设计优化(RBMDO)由于存在优化过程多层嵌套、多学科分析和可靠性分析反复迭代而导致的低效率问题,提出集成两级集成系统协同优化(BLISCO)策略和改进功能测度法(iPMA)的多学科可靠性设计优化方法。首先,基于序列化思想将多学科可靠性设计优化解耦,避免了每次多学科设计优化(MDO)对完整可靠性分析模型的反复调用与迭代。其次,采用高效的更适合复杂工程组织形式的BLISCO策略进行确定性多学科设计优化,摒弃了协同优化的一致性约束和两级集成系统综合法的复杂分析和近似建模问题,提高了计算效率。然后,基于角度更新策略对功能测度法(PMA)进行改进,采用更新角度替代极限状态函数值进行可靠性分析与判别,减少了多学科可靠性分析次数。最后,结合某机型起落架的缓冲器设计实例对所提方法进行验证,结果表明该方法的计算效率较其他方法分别提高了30.93%和19.97%,验证了方法的有效性,且具有工程实用价值。     

10kN静重式力标准装置

介绍了10kN静重式力标准装置的组成、结构及工作原理。采用小平衡杠杆使初负荷为零，采用不锈钢砝码使力值长期稳定性好，采用可编程控制器及上下位机控制方式，既可手动控制，也可自动控制，详细分析了装置复现的力值不确定度。     

基于奇异摄动法的水下机器人串-并联PID控制

针对串级PID控制应用于水下机器人位置、姿态控制时出现的收敛速度慢、抗扰动能力差等问题，提出一种基于奇异摄动法的串 并联PID控制方法.使用时标分解法得到水下机器人的快慢子系统模型，根据奇异摄动法设计串 并联PID控制.以自主设计的水下机器人为基础，使用最小二乘法测定水动力参数.通过仿真与实验证明串 并联PID控制具有更快的收敛速度与较高的鲁棒性.     

高低温条件下力传感器校准装置研究

通过进行力发生装置、高低温发生装置及连接工装设计，研制了一套高低温条件下力传感器校准装置，实现了在-80℃~400℃温度条件下，力值范围10kN~1000kN力传感器的校准，有效地解决了力传感器在高低温条件下的溯源难题。     

转动惯量测量研究的进展及展望

对转动惯量测量的研究情况作了综述，对三线摆法、扭摆法、落体法等转动惯量测量方法的测量原理及其优缺点进行了总结，介绍了针对以上缺点的一种新的测量方法，预测该方法将代表转动惯量测量的发展方向。     

基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现.广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法.用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程.根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性.     

欧拉-庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用

1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量.使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉一庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研究得出太阳翼能够重新得到光照的可行性方案.     

高低温条件下力传感器校准装置研究

通过进行力发生装置、高低温发生装置及连接工装设计，研制了一套高低温条件下力传感器校准装置，实现了在-80℃~400℃温度条件下，力值范围10kN~1000kN力传感器的校准，有效地解决了力传感器在高低温条件下的溯源难题。