基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪

为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定检测。结合人体检测结果,设计了运动预测概率模型,实现了对指定人员准确、连续的跟踪。算法对包含大多数航天员活动的多个数据集进行了验证。实验结果表明:提出的跟踪算法实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定跟踪,并有效避免了由于穿着相似、遮挡可能造成的误跟踪问题。该算法为空间站舱内跟随服务机器人对航天员的视觉跟踪提供了有效的解决方法。算法基于融合的RGB-D图像,工程上易于构建和实现,也可拓展到其他跟随服务机器人视觉跟踪任务中。     

迈向智能数控系统的需求与展望

对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。     

航天测控系统自主运行的关键技术

航天事业发展趋势和未来需求指明,航天测控系统应该向以自主运行能力为代表特征的智能化方向发展。基于此,提出了标准化的支持与服务、映射现实的体系架构、实时响应的运行模式、服务化的基础平台等4项关键技术。通过将测控系统和卫星系统之间的接口、测控系统和用户系统之间的接口标准化,从而在此基础上建立最优化的操作逻辑。通过在计算机中映射现实系统的思想方法,从而产生稳定性和灵活性兼备的、支持自主运行的,并具有良好进化性能的系统架构。通过实时响应的运行模式可以很好满足全时段和突发性等具有挑战性的测控服务需求。通过大数据和云计算技术构建基础计算服务平台实现基础层与业务层分离,有利于整个系统的持续改进,提高服务质量改善的速度,建立竞争力优势。由此说明,在当前技术条件下实现自主运行的航天测控系统是可行的。     

民机服务通告语句表述标准化的研究

从引起歧义的语句、强制性语句和灵活性语句、重复和矛盾的语句3个方面对服务通告(Service Bulletin,SB)语句表述进行研究,并相应的提出正确表述、适用性条件和如何避免的方法。通过描述性语句和实例展示的方式为服务通告编写人员提供了语句编写的指南,同时也促进了服务通告语句的标准化和规范化管理。     

业界资讯

川航航线推出四川特色餐饮近日,继冒菜搬上飞机后,赫赫有名的柴火鸡也被川肮送上了万米高空。目前,川航经济舱已经全面取消了简单的牛肉米饭、鸡肉米饭。取而代之的是四川传统特色餐饮,在成都进出港的上再个航班上,已经开始配送柴火鸡米饭。此外,春节期间的川航航班上,还推出了腊味饭年年有余系列,其中柴火鸡、小炒肉、宫保鸡丁、鱼香肉丝等川味十足的川菜集体亮相。而醪糟粉子这些寓意团圆喜庆的传统美食,也会出现在川航航班上。     

山东太古:公务机工程与维修综合服务商

<正>2月13日,山东太古(STAECO)顺利完成了一架豪客4000公务机的客舱内饰全面翻新和机身喷涂工作。这也使其成为了国内首家完成豪客公务机客舱翻新的公司。作为一家专业从事窄体机、支线机和公务机的维修改装公司,山东太古于2010年在国内率先发展公务机维修能力,在陆续取得湾流、庞巴迪、巴航工业等主流公务机的高级定检维修能力以及GE公司CF34系列发动机授权服务站资质后,不断研究和拓展公务     

进步·感谢·展望——《航空发动机》创刊40周年

<正>律回春晖渐,万象始更新。在新年的钟声里,我们送走了精彩的2014年,迎来了崭新的2015年,也迎来了《航空发动机》40华诞。40年来,作为中国创刊最早的航空动力类期刊,《航空发动机》走过了由季刊到双月刊、由所内期刊到行业期刊、由内部发行到国内外公开发行的渐变历程,目前已经成为航空航天动力领域"服务工程实践、跟踪学科热点、探索技术前沿、推动学术争鸣、发现培养人才"的重要平台之一,为我国航空     

北京航天计量测试技术研究所简介CSCD

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月13日，是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站，电磁学、无线电、时间频率二级计量站，国家运载火箭产业计量测试中心，国家能源计量中心（航天），国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准／检测实验室，中国航天科技集团公司节能减排与环保技术服务中心，     

航空维修与工程

站在航空维修业的前沿把握全球航空维修市场的脉搏为中国航空维修业界人士提供全方位的信息服务杂志《航空维修与工程》杂志关注的是航空产品的整个生命周期,包括从设计、制造中的可维护性,到航空产品的适航、使用、维护,直至退役、拆解再利用。多年来,刊物的内容不断丰富,现已成为中国航空维修界的良师益友。     

火箭实验室公司将发顶尖公司卫星

正正在研制"电子"小型运载火箭的新西兰火箭实验室公司与旧金山的顶尖公司签订了为后者发射多颗小卫星的合同。根据合同,顶尖公司将用"电子"火箭从新西兰进行12次发射。发射拟在2016年底启动。要发射的卫星数量和合同额尚未透露。卫星在箭上的具体配置和数量仍有待确定。火箭实验室公司从去年开始在其网站上出售火箭上