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高速切削技术在航空航天工业中应用广泛,取得了巨大的经济效益.Salomon假设作为金属切削领域一个著名的科学猜想,被认为是高速切削技术的发端.本文讨论了Salomon假设的起源,从理论研究、仿真分析和实验验证等方面总结了历史上学者对Salomon假设的研究成果,论述了Salomon假设的工程实践意义.结论认为Salomon假设实际上并未证实,其关于温度变化的假设成立与否应该取决于对切削温度的确切定义,而关于刀具磨损的假设已基本可以否定.最后展望了Salomon假设的未来研究趋势. 相似文献
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紧缩场反射面板热变形的适应性调整 总被引:2,自引:0,他引:2
随着季节的变化,紧缩场反射面板的温度在15~25℃之间变化.热变形量往往超出允许的误差.利用Marc有限元软件,分析了紧缩场在温度、重力和反向力等作用下的变形.针对变形最严重的工况下的变形,用最小二乘法对变形后的数据进行二次多项式曲线拟合,得出与变形后的反射面相一致的新的母线方程和焦距.仿真结果表明调整馈源位置,能够适合于面板焦距的变化. 相似文献
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自1964年10月美国金切联合研究公司建立了第1个金属切削数据库以来,世界各国相继建立了各种切削数据库.计算机技术的飞速发展促使人们对切削参数的选取提出了更高的要求,切削参数的数字化和共享化已经成为大势所趋. 相似文献
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3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 总被引:2,自引:2,他引:0
设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可比矩阵.利用虚功原理,结合并联机器人驱动副和约束副的柔度影响,推导得出了机构全刚度矩阵.同时,分析了机构在给定静载荷条件下的变形情况,总结出机构的空间变形分布规律.使用刚度矩阵的最小、最大特征值和运动刚度指标(KSI,Kinematic Stiffness Index)为机构刚度评价指标,对比和分析了引入冗余驱动前后对并联机器人刚度特性分布的影响,得出冗余驱动支链的引入可提高并联机器人特定方向的刚度和改善刚度分布的结论,为冗余驱动并联机器人优化设计和开发应用奠定基础. 相似文献
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基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合 总被引:2,自引:1,他引:1
为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度综合.根据正交设计的思想,把该机构的3个位姿参数看成对位姿误差有影响的3个因素,用位姿误差的极差值作为敏感系数,通过极差分析得到了位姿参数对位姿误差的影响程度.以敏感系数的比值为依据合理划分各个因素的水平数,使排列的正交表为精度综合提供更加合理的位姿,对表中的各个位姿进行精度综合,得到了给定精度要求下的21项几何原始误差的公差值.结果表明:用正交设计的思想可以分析清楚位姿参数对位姿误差的影响程度,精度综合结果使机构在整个工作空间内满足精度要求,为物理样机的研制提供了参考. 相似文献
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建立了一端约束的薄壁筒类零件的有限元模型,采用多因素正交设计法及回归分析法获取了薄壁筒类零件刚度计算的经验公式。该公式使得静刚度的表述仅与材料弹性模量及零件几何参数有关,易于在数据库中存储和查询,方便修正切削参数。 相似文献
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为了提高多点切触加工算法的计算效率,对其中的Hermite算法进行了改进,并且对改进后的Hermite算法的收敛性进行了理论分析,推导了改进后算法的局部收敛条件,同时给出算法的Steffensen加速迭代公式并新提出了一种基于试算的待定系数迭代法.分析和实例表明,改进后的Hermite算法属于线性收敛的算法,而待定系数迭代法则有接近二阶的收敛速度.综合应用上述算法,可以满足一般性自由曲面多点切触加工刀位计算的要求. 相似文献