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41.
42.
针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题,同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化,利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大,且不同配置结构所采用的标定方法存在通用性较差的问题。因此提出了一种基于Kalman滤波的冗余MEMS-IMU分立标定方案。该方案首先采用小角度建模法实现安装误差的精确建模;然后针对直接以转台三轴角速率为观测值,导致部分状态量不可观的问题,提出了以器件的输出误差值作为观测量、以器件误差参数作为状态量设计Kalman滤波器;最后设计了高精度三轴转台转位编排方式,并利用四陀螺冗余结构进行标定仿真试验。仿真结果表明:该标定方法与六位置标定方案相比,标定精度平均提高了11.37%,可实现MEMS器件误差参数的快速辨识,对实际工程实践具有一定参考价值。 相似文献
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44.
嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
通过将摩托罗拉ColdFireMCF5272微处理器内集成的定时记数器作为字符设备使用并产生中断的编程实例,介绍了嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的编写。 相似文献
45.
高法贤 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(3):23-24
在飞机的飞行中,动力装置与飞机机体间的干扰是复杂的,因此在进行实际飞机设计的过程中,风洞实验是不可缺少的。本文重点介绍了进排气动力装置的引射器模拟器的设计。 相似文献
46.
航空电子综合测试系统的发展现状及趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
现代先进战斗机大量采用各种先进的航空电子系统,传统的检测手段一般采用人工方法直接测试将故障定位到电路板级,操作复杂,所需时间长,不能满足现代化战争的快速要求,而且操作人员的劳动量大,不利于连续作战。所以,应用现代化的检测手段检测和确定故障备受关注。本文总结了现役战斗机测试系统的现状,存在的问题,并阐述了测试设备的发展趋势。 相似文献
47.
对加入增益介质的F—P干涉仪的光谱特性与衍射光栅光谱仪的光谱特性作了定量对比。结果表明,加入增益介质的F—P干涉仪的光谱特性要明显优于衍射光栅光谱仪的光谱特性。这为光谱精细结构分析提供了更为理想的选择。 相似文献
48.
用原子力显微镜对不同工艺下获得的超光滑反射镜基片进行了功率谱密度(PSD)检测,并对结果进行分析,以指导光学元件加工。 相似文献
49.
50.
直升机抗坠毁座椅用智能气囊缓冲器初步研究 总被引:4,自引:0,他引:4
抗坠毁座椅是提高直升机安全性的重要措施。本文首次研究了应用于直升机抗坠毁座椅的智能气囊缓冲器,论述了智能气囊缓冲器在直升机上应用的可行性。智能气囊采用了智能材料与结构新概念设计.可提高缓冲器的性能。与其它缓冲器比较,智能气囊能主动控制冲击过载,可使坠撞事故中乘员受到的冲击过载更为平缓,提高缓冲保护的有效性。初步实验结果证实智能气囊缓冲器的原理是正确的。 相似文献