四边形全天自主星图识别算法

讨论了一种新的无须任何先验知识的星图识别算法。该算法将四边形星图模式分解为两个具有公共边的三角形模式，使用三角形模式的特征，在保证自满计算量和星载星表的存储容量的前提下，使算法的识别成功率得以星著提高。Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ实验表明，在星等误差０．５星等（３σ），位置误差１０角秒（１σ）时，该算法的识别成功率接近１００％。     

欧洲“伽利略“导航卫星计划及美国的反应

９０年代以来，ＧＰＳ的应用在军事和民用领域发挥了巨大作用，产竽了巨大的效益，在这种民政部下，欧洲为了不受制于美国，已着手研制自己的导航定位卫星系统 。     

心怀朝阳走天涯——记西北空管局共产党员、陕西省劳动模范朱历刚

一床被子,一副钢丝床,一套仪器仪表,是他随时出发的行囊;天山,黄河,戈壁滩,是他心中的坐标图;在15年的工作生涯中,他曾驻扎施工西安咸阳机场、银川河东机场、兰州中川机场、敦煌机场、内蒙古雅布赖导航台、青海格尔木机场等15个机场和40多个导航台、雷达站,足迹踏遍陕西、甘肃、宁夏、青海四省区几乎所有的机场,他主持     

基于神经网络的SINS/GPS/TAN 容错组合导航系统设计

在联邦滤波器结构的基础上 ,设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统 /全球卫星定位系统 /战术导航系统 (SINS/GPS/TAN)容错组合导航系统。该系统首先在各子滤波器中用神经网络滤波 (NNF)代替传统的卡尔曼滤波 ,然后用模糊神经网络 (FNN)对各子系统进行故障检测 ,最后由神经元进行全局融合。通过仿真 ,验证了该方法的有效性     

"火星快车"轨道器简介

“火星快车”选在今年5月底或6月份发射,考虑的是这时火星和地球的相对位置。此时发射可使探测器的飞行路线最短,而这样的机会每26个月才出现一次。探测器脱离地球踏上飞往火星的旅程后,将以相对于地球10800公里/小时的速度进行6个月的行星际巡航飞行。2003年12月抵达火星前5天,它将把“猎兔犬”2弹射出去,由其自己飞向火星表面上的正确着陆场。轨道器则将通过机动进入一条大椭圆轨道,使之能由此进入其近极工作轨道。“火星快车”项目经理鲁迪·施密特称:“这次任务是一项令人激动的挑战。‘火星快车’将先在太空中长时间飞行,然后完成关键…     

利用地磁场测量的小卫星自主导航设计

地磁场矢量是卫星所在位置的函数 ,通过对地磁场的测量 ,即可实现对近地小卫星的自主导航。本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法 ,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型 ,以此使设计算法的计算量大大减少。最后利用数字仿真验证了系统性能。     

欧洲静地重叠全球导航卫星系统

欧洲静地重叠全球导航卫星系统吴忠美国的全球定位系统（ＧＰＳ）和俄罗斯类似的全球导航卫星系统（ＧＬＯＮＡＳＳ）的出现标志着卫星导航的开始。然而，要想一下子从常规导航手段转向完全利用ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ进行导航显然是不可能的。这首先是因为ＧＰＳ和ＧＬＯ...     

舰载导弹的动基座对准

本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高，滤波值的振荡幅度减小。     

电子产品小型化的必经之路：SMT的CAD设计

介绍了在小型化的印制电路设计中采用的ＣＡＤ技术，使用ＴＡＮＧＯ软件，其分辨率为１ｍｉｌ，建立片式元器件的焊盘图形库，叙述了建库的一般过程，并对小型化电路设计过程及应注意事项作了详细论述。     

非圆曲线数控加工计算机辅助编程预处理

在数控加工编程时,对非圆曲线和列表曲线需要进行曲线的拟合处理。对于列表曲线、型值点,采用最小二乘法修正,并以累积弦长为参数的三次样条为拟合样条。对椭圆曲线和抛物线,利用过焦点的一簇直线进行不均匀划分。按齿廓成形原理,对圆柱齿轮齿廓进行分段,以实际曲线与拟合曲线在法线方向的偏差作为拟合误差,确定合理的分段数量,输出曲线双圆弧拟合后结果。