巧用弥尔曼定理

通过一些解题实例，分析学生在运用弥尔曼定理解题的过程中易出现的问题，进而给出熟用、巧用定理以避免出错的口诀。     

低轨道卫星通信系统技术经济比较与可行性分析

低轨道卫星通信系统技术经济比较与可行性分析王景泉过去的静地轨道（ＧＥＯ）卫星，之所以难以实现全球个人通信，主要是卫星天线尺寸和发射功率不可能太大，因而无法达到所要求的等效全向辐射功率（ＥＩＲＰ）值和增益／噪声温度（Ｇ／Ｔ）值，移动用户必须使用较大体积...     

一种基于多点测距信息的复合制导方法

分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案，提出了通过进行多点测距，利用状态转移矩阵方法，来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数，然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案，并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

中国支线航空运输实证分析

放眼世界,近一二十年间，以美国和欧洲的航空公司为代表的支线航空蓬勃发展。在美国，1978-1998年的20年期间，支线航空年旅客运输量从1100万人增加到7100万人，年均增长率接近10%。在欧洲，1992年-1998年欧洲支线航空旅客运输量的增长率一直保持在13%-16%。如1996年，支线航空旅客运输量的增长率为12.6%，承运的旅客超过了5000万人次。相比之下，我国支线航空运输的发展状况怎样？我们从探讨支线航空运输界定标准开始，对中国支线航空运输状况进行相关实证分析，以期对中国支线航空运输发展进行一些理性思考。支线航空运输的界定1.支线航空…     

坐标测量机测量斜孔及误差分析

坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性,多用于机械产品的测绘工作,可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等.本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量.     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

调频连续波SAR改进的频率尺度变换算法(英文)

本文提出了一种调频连续波SAR改进的频率尺度变换算法。调频连续波SAR在运动过程中持续不断地发射和接收信号,这种运动导致了回波信号的伸缩,对波前重建产生了严重的影响。推导了回波信号模型,给出了信号的距离-多普勒域表达式,分析了由于天线不断运动而导致的相位变化与方位向频率之间的关系。改进的频率尺度变换算法补偿了这种相位变化,实现了目标的精确成像,仿真结果表明了分析的正确性和算法的有效性。