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71.
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。 相似文献
72.
载人航天器空气环境参数控制非定常仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为支持乘员在轨驻留,载人航天器需通过空气环境控制系统将众多设计参数和空气环境参数控制在指标范围内。文章建立了一种载人航天器空气环境非定常控制仿真分析模型,包括舱体模块、航天员模块、舱压控制模块、温湿度控制模块以及CO2净化模块。利用该模型分析了载人航天器空气环境参数随乘员代谢水平的非定常变化趋势,并评估了控制系统的工作性能。结果表明:乘员代谢水平变化对空气环境参数有显著影响,通过调节控制系统运行参数可将各空气参数控制在有效指标范围内。人区温度与O2分压、CO2分压和人区湿度有密切的影响关系,不可孤立地进行分析。为载人航天器空气环境参数控制系统的设计和流程改进提供了依据。 相似文献
73.
针对含噪信号Hilbert-Huang变换存在虚假分量,提出改进的奇异值分解(SVD)方法进行降噪,改进包含两个部分:一是利用重构相空间代替传统矩阵如Hankel矩阵,以去掉信号冗余,再者提出奇异值能量熵分量差分法,更易于定出重构奇异值阶次;二是提出了频谱比值法对虚假分量进行辨识,更有效辨识出虚假分量.首先利用经验模式分解(EMD)得到本征模式分量(IMF),识别并剔除趋势项,重构信号,然后进行SVD,重构降噪后的信号,消除虚假分量,最后进行时频分析.联合方法应用于含噪仿真信号,信噪比(signal noise ratio,SNR)提高了5.5%,虚假分量辨识率提高至100%,用于双跨转子故障振动信号,得到正确的时频结果,表明了所提方法识别含噪信号虚假分量的有效性. 相似文献
74.
75.
76.
目前,我国空运市场发展不景气,全行业运输增长减缓,航空公司普遍亏损,市场竞争无序,行业结构性矛盾日益突出。由于国内航线经营是我国航空公司最重要的主营业务,因而搞好国内航线经营是提高航空公司经济效益,摆脱目前困境的根本途径。现拟从西南航空重庆公司的发展现状入手,找出目前公司自身的优势及劣势,并对国内空运市场现状进行分析,寻找问题产生的原因。同时,着重分析影响国内航线经营发展的因素,提出西南航空重庆公司国内航线经营发展的对策。 相似文献
77.
以容流量及拥挤度等指标进行的空中交通运行评价无法全面反映空中交通的实际运行状况.在依据重要点对航路段进行分组的基础上,通过计算超容比,确定了扇区繁忙时段,基于多项式二次拟合分析了超容比与基尼系数以及泰尔指数之间的数量关系,基于3σ原则确定了不同超容比情况下的理想不均衡度的取值范围.应用方法对厦门1号扇区的实际运行数据进行了计算分析,验证了不均衡度量化方法的适用性. 相似文献
78.
民航的快速发展对管制员的数量和质量都提出了很高的要求,但管制模拟机设备的不足限制了民航院校的管制员培训与培养.通过详细研究管制模拟软件ATC3,并与目前使用的管制模拟机进行对比分析,探讨其创新性及优缺点,进而研究在管制员模拟机培训中的可应用性.同时也针对该软件的缺点提出了一些优化建议,以使该软件很好地应用在管制员模拟培训中,提高管制培训的质量,加快管制员培训的步伐,满足中国民航发展的迫切需求. 相似文献
79.
ZHAO Hongshenga XU Xiaohaob ZHANG Juna ZHU Yanboa YANG Chuansenc HONG Shengd aSchool of Electronics Information Engineering Beihang University Beijing China bCollege of Air Traffic Management Civil Aviation University of China Tianjin China cCollege of Civil Aviation Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing China dSchool of Reliability System Engineering China 《中国航空学报》2011,(3):329-336
Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN).The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of the TSE.Once the sum of predicted lateral FTE and NSE is greater than the specified PBN value,the PBN cannot operate.Thus,accurate modeling and thorough analysis of lateral FTE are indispensible.Multiple-input multiple-output (MIMO) lateral track control system of a transport aircraft is designed using linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery (LQG/LTR) method,and the lateral FTE of a turbulence disturbed approach operation is analyzed.The error estimation mapping function of latera FTE and its bound estimation algorithm are proposed based on singular value theory.According to the forming mechanism of lateral FTE,the algorithm considers environmental turbulence fluctuation disturbance,aircraft dynamics and control system parameters.Real-data-based Monte-Carlo simulation validates the theoretical analysis of FTE.It also shows that FTE is mainly caused by turbulence fluctuation disturbance when automatic flight control system (AFCS) is engaged and would increase with escalating environmental turbulence intensity. 相似文献
80.
飞机冲压空气涡轮系统的动态特性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
冲压空气涡轮是飞机能源失效时使用的关键应急系统。首先依据冲击空气涡轮(RAT)工作原理确定其物理架构;然后对涡轮部件、能源转换装置、展开装置和展开随动机构等4个主要部件进行力学分析,建立各部件的力学方程组。依据该力学方程组,建立涉及力学、液压、刚体动力学的多学科冲压空气涡轮系统模型。使用该模型仿真了某真实系统在不同工况和设计参数下的动态特性,研究了关键设计参数对系统性能的影响,为冲压空气涡轮系统正向设计提供依据。最终,某型冲压空气涡轮系统风洞试验数据验证了所提系统模型的准确性。 相似文献