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为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点,替代了Harris算法中的局部非极大值抑制算法,减小了计算量,并进一步设计了视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建了微型四旋翼实验平台系统,并实时在线进行了性能实验,结果表明,标志图像识别算法能正确检测和识别出标志图像,视觉着陆算法也成功实现了四旋翼实验平台的着陆功能。 相似文献
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基于NACA0012对称翼型设计了前掠机翼、后掠机翼和平直机翼,采用CFD方法计算了3种机翼的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数,通过压力云图和流线图分析了3种机翼的气动特性及流动机理。研究结果表明:前掠机翼上表面的流动是由翼尖流向翼根,翼根首先出现分离,而后掠机翼上表面的流动是由翼根流向翼尖,翼尖首先出现分离,平直机翼由于受翼尖涡的下洗影响,翼根首先出现分离;在30°斜掠角下,前掠机翼形成了机翼前缘涡,表现出旋涡流态气动特性。研究结果揭示了不同机翼之间的流动差异,有助于在飞行器设计过程中选择合适的气动布局。 相似文献
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王龙 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(4)
运用犯罪经济学的基本理论和方法对会计舞弊进行分析研究,必将拓宽人们对会计舞弊研究的思路,有利于人们对会计舞弊的深入认识和有效治理。在阐述犯罪经济学主要应用理论的基础上,从五个方面对会计舞弊进行了系统分析,提出了在当前情况下治理我国会计舞弊的四点建议。 相似文献
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以容流量及拥挤度等指标进行的空中交通运行评价无法全面反映空中交通的实际运行状况.在依据重要点对航路段进行分组的基础上,通过计算超容比,确定了扇区繁忙时段,基于多项式二次拟合分析了超容比与基尼系数以及泰尔指数之间的数量关系,基于3σ原则确定了不同超容比情况下的理想不均衡度的取值范围.应用方法对厦门1号扇区的实际运行数据进行了计算分析,验证了不均衡度量化方法的适用性. 相似文献
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王龙 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(6):74-76
通过分析法学院校当前《司法会计》课程教学工作现状及存在的问题,提出了组织力量,统编教材;适当增加课时等解决问题的相应对策,进而促使《司法会计》教学质量进一步提高。 相似文献
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为研究高频电磁波在电离层等离子体中激发的等离子体线的涨落,一组电离层加热实验完成于波多黎各的Arecibo射电天文台。激发的等离子体线的强度随时间的涨落与平均加热功率有关。当等离子体受到充分激发时,随平均加热功率增加,涨落的重复频率增加,涨落减弱且变得无规则。当峰值功率或脉冲长度改变时,涨落的改变表现为重复周期的汇合或分裂。离子线的涨落与等离子体线的涨落相关,但重复频率较高。对所观测的现象提出了一种解释。 相似文献
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翼身融合(BWB)布局是"绿色航空"发展目标的下一代大型民用飞机的理想布局。由于高度融合的外形特点,BWB布局难以通过应用传统增升装置实现低速增升与配平的协调设计。本文采用开缝钝头克鲁格襟翼提高BWB布局低速失速特性。首先,构建了克鲁格襟翼二维参数化方法,该方法符合克鲁格襟翼运动机构特点,可准确描述几何外形与缝道配置。其次,开展克鲁格襟翼几何参数与偏转角度的影响规律研究,分析流动形态与增升机理,提出设计原则。综合考虑外形、运动机构与遮蔽效应等设计约束,以提高增升能力为目标,开展前缘开缝克鲁格襟翼优化设计。优化设计结果满足设计约束,数值分析表明其增升能力比初始外形与经典缝翼均有明显提高。最终,采用前缘开缝克鲁格襟翼与后缘简单襟翼构建BWB增升构型,数值模拟与风洞试验结果表明,增升方案能够实现升力系数要求,降低了对配平能力的需求,减小了增升装置和高升力配平设计压力。提出的克鲁格襟翼设计方法不仅适用于BWB布局,也为传统布局民机增升装置设计提供了技术支持。 相似文献
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复合材料结构在特殊载荷作用下表现出不同的力学承载性能,这一因素将对其在不同速度载荷作用下的力学性能造成一定的影响,了解并研究复合材料结构在不同加载速率作用下的力学性能及内部缺陷和损伤演化规律,对于正确评估其承载性能具有现实意义。对同批次玻璃纤维编织复合材料试件进行三种加载速率作用下的拉伸力学性能试验,通过研究复合材料试件承载性能、损伤状态与加载速率的关系,分析了内部损伤演化对承载能力的影响。采用声发射技术监测复合材料试件损伤过程,分析了声发射信号能量与加载速率的关系,同时从声发射波形历程和破坏时声发射信号特征角度分析了玻璃纤维编织复合材料损伤演化规律。结果表明,随加载速率的增加试件抗拉强度增大;加载速率高低影响复合材料内部损伤的扩展行为,在较低的加载速度下,内部损伤有较长的时间进行充分扩展,从而使复合材料结构的完整性降低,表现为破坏时的部分结构承载;在较高的加载速率下,内部损伤扩展不均匀,反而保持了复合材料结构的相对完整性,表现为较高的拉伸强度。 相似文献