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921.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):8-17
本文描述的研究是一种自行判断的控制器,而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹,约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数,且飞行路径角度完全相反,这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的,原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的,文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程,该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器,本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程,对于数据处理,采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象,数据结果显示出自行判断处理有良好的性能,且表示这个公式非常适用于末端状态的制导,而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。 相似文献
922.
923.
本文具体分析了模型自由飞试验中,遥控与飞控电磁干扰产生的原因,电磁干扰特性及传输路径,并采取切实有效的屏蔽措施,最终解决了遥控与飞控电磁干扰这一难题,使模型自由飞试验得以顺利进行并取得圆满结果。 相似文献
924.
925.
926.
关于柔性航天器的动力学建模问题 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简单介绍了关于柔性航天器动力学建模的一些综述论文,指出了柔性航天器动力学建模的困难所在。然后,分别对柔性体变形运动的描述模型、浮动参考架的选择、动力学方程的建立和模型降阶等问题进行了探讨。 相似文献
927.
讨论了目前飞机可靠性评定工作中存在的问题,从可靠性角度出发,论述了飞机定型试飞的实质,在此基础上讨论了AMSAA模型并用某型飞机设计鉴定试飞的数据,证实此模型可用于飞机试飞阶段的可靠性评定,给出了置信区间,对有关工作提出了建议。 相似文献
928.
本文阐述了尾旋自由飞模型的设计要求和模型缩尽比例数K的选取原则;对影响模型质量mm的诸因素进行了深入的分析;剖析了真实飞机发生尾旋的高度HA与模型试验高度Hm的确定问题;对模型的结构设计和回收系统设计的一些主要问题也作简要的讨论。 相似文献
929.
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。 相似文献
930.
基于三因素模型的企业持续经营高风险预测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着竞争的日趋激烈,企业持续经营不确定性显著增加,尽旱识别企业持续经营面临的风险,对于企业管理者、投资者来说都具有重要意义。现有的持续经营高风险研究依然没有摆脱“资料驱动型”的困境,文章根据三因素模型建立持续经营高风险预测模型。 相似文献