可重组机器人数学模型的建立及软件实现 |
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引用本文: | 董慧颖,孔文,等.可重组机器人数学模型的建立及软件实现[J].沈阳航空工业学院学报,2002,19(4):27-28,16. |
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作者姓名: | 董慧颖 孔文 |
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摘 要: | 可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。
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关 键 词: | 机器手 软件设计 可重组机器人 教学模型 |
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