一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法

针对正交冗余机械臂避障规划问题,提出了一种基于S-R-S构型特点的避障规划新方法。该方法将正交7自由度冗余机械臂构型等效为S-R-S(球副-转动副-球副)构型,并依据S-R-S构型特点将避障规划分为肘部笛卡尔位置规划、第2根臂杆规划、末端工具规划3个部分。引入Bézier曲线完成肘部和末端工具在球面的避障规划,第2根臂杆的避障规划依据避障最大运动能力调整完成。通过Schunk-Lwa4D正交冗余机械臂避障规划实验,验证了提出的基于S-R-S构型特点的避障规划新方法的有效性和可行性。     

英国陆军将于2012年装备火影巡航导弹

MBDA公司于9月15日表示，其研发的火影巡航导弹将于2012年进入英国陆军服役。2010年5月13日和2010年11月21日，在瑞典北部Vidsel靶场分别进行了发射试验。第一次试验中，发射测试了系统综合、发射、弹体稳定飞行、航路点导航及数据链功能。导弹飞行了几十千米，其间还做了诸如巡飞等机动动作。第二次在更为复杂的场景下进行了测试，使用人在回路模式对导弹进行控制，操作员可以选择某一目标进行攻击。     

民航“十一五”人力资源规划的几点优先考虑

2004年5月,全国民航召开规划工作座谈会,首次提出了制定民航“十一五”人力资源规划的目标。科学制定民航“十一五”人力资源规划,既是编制好“十一五”民航发展规划的重要组成部分,又是实施民航科教兴业和人才强业战略的重要工作。本文在分析民航人力资源面临的发展环境的基础上,提出制定民航“十一五”人力资源规划的几点优先考虑并提出相应的政策措施。一、民航人力资源面临的发展环境1.国际经济社会发展趋势进入21世纪,国际局势正在发生深刻变化。总起来看,世界多极化和经济全球化的趋势在曲折中发展,虽然地区冲突不断,国际恐怖主义威胁…     

航空科学基金“十一五”发展规划研究

介绍了航空科学基金"十一五"发展规划的编制原则,中国发展的总目标,项目体系及管理措施.     

京沪平行航路导航精度及有效覆盖范围分析

要改变现有空域结构,建设平行航路,需要对空域内导航台的导航精度和有效覆盖范围进行分析研究。本文参照国际民航组织的相关精度计算方法,根据航路实际情况增加了相应参数,并借助航空地理信息数据对沿航路导航设施的导航精度和有效覆盖范围进行了计算和分析。由最终结果得出:DME/DME的导航精度能满足平行航路的RNP-4导航精度要求;且现有DME的有效覆盖范围能满足实施平行航路的要求。     

低空突防中的若干关键技术

近年来的战争显示，低空突防在现代战争中发挥着为越重要的作用，发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随／地形回避／威胁回避（ＴＦ／ＴＡ＾２）”机动飞行的若干关键技术，如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结，指出了低空突防关键技术的不足不之处，对其未来的发展方向作出了展望。这对低     

虚拟仿真环境中的航路冲突调配规则研究

现行仿真工具在模拟管制员航路冲突调配上存在问题边界不一致、调配方案不适用等诸多问题。针对这种现状，根据航路飞行冲突的影响因素对航路冲突进行了详细分类，并基于决策树建立了航路冲突调配方案。以决策树为基础，使用VB工具进行系统开发，建立快速仿真工具。模拟运行表明，仿真工具可模拟管制员提供简易可行的航路冲突调配方案，驱动仿真系统的运行。     

单机场航班等待队列问题的动态排序算法分析

选取非实时战略流量管理的一个分支,即单机场航班等待队列优化问题进行了研究.在对问题进行了明确的数学定义的基础上,建立了经典的0-1整数规划问题模型,提出了专为解决此类问题而设计的动态排序算法,通过对真实数据的分析计算,检验了算法的有效性.     

俄联邦2006～2015年航天规划概述(下)

规划的措施体系 规划的措施包括依靠预算资金拨款的措施以及依靠非国家订货商对航天活动投资的措施。 依靠预算资金拨款的措施包括四部分工作：《科学研究与试验设计工作》；《为保持所需数量的轨道航天器集群的运行、保证试验设计工作的完成以及为控制航天器正常运行购买批量的航天技术设备》；《支持航天基础设施项目》；《国家对现代化改造、工业企业的技术装备更新和航天地面基础设施项目发展的基本投资》。     

规划维修的基本输入和输出

论述了规划维修的几种基本输入、输出的主要内容及格式。基本输入有使用方案、维修方案、使用保障方案等 ;基本输出有故障模式、影响及危害性分析报告 ,装备预防性维修大纲 ,修理级别分析报告 ,维修作业分析报告 ,维修保障计划。