带权值的规划图在物流车辆规划调度系统中的运用

图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,提出了用于规划的"规划图"概念[1].利用在规划图的动作-添加效果边上增加权值,用来表示动作产生这些效果的代价,从而将物流车辆规划调度问题中的车辆路线分配问题转化为简单的单一车辆路线安排问题进行求解.并由此开发出了适合于中小型物流公司用于调度车辆来实现智能化配送的规划调度系统.通过模拟测试,效果良好.显示了图规划在实际运用中具有重要的研究价值.     

我国大型机场规划思路与理念的变化

迈入新世纪以来，随着我国航空业的飞速发展，越来越多的机场接近饱和状态，疲于应付一个接一个的扩建项目。人无远虑、必有近忧，面对复杂的未来，如何适应变化、应对增长，成为政府机构、机场管理者关注的焦点。     

跨亚洲西伯利亚及北极航路我国段建设的若干问题

ADiscussiononConstructingtheChineseSectionsoftheAirRouteacrossAsia，SiberiaandNorthPole应北美及环太平洋有关国家的迫切要求，根据国际民航组织亚太航路工作委员会的建议，一条跨亚洲、西伯利亚及北极的航路将于1999年上半年开通。这条航路的开通将极大地缓解现有亚太航路的飞行压力，成为亚太地区的又一条空中纽带，有利于促进相邻地区的合作，将为有关国家和地区的经济发展做出贡献。特别是在我国境内将有三千多公里长的航线，按目前的航路费收费标准，平均按每天一个架次计算，一年将有10O万美元的可观收入，其显著的经济效…     

考虑潜在威胁区的航天器最优规避机动策略

随着一系列轨道转移飞行器的工程化实施,航天器可能面临的非合作交会威胁日趋严重。针对该问题,根据交会机动的特点定义了新的规避机动指标——潜在威胁区,相较于传统的相对距离和碰撞概率等规避指标,潜在威胁区更适合航天器在面对非合作交会追踪器时进行规避机动,能够有效提升航天器的抗交会能力。首先,建立追踪器多脉冲最优交会模型,以此为基础给出潜在威胁区的定义与计算方法;然后,以潜在威胁区弧长为优化目标,建立了目标器最优规避模型,采用遗传算法进行目标优化;最后,根据所建立的双层优化模型进行数值仿真,以初始相距100km为初始条件进行仿真并计算得到了使潜在威胁区为零所需规避脉冲值,验证了文中模型的正确性,结果显示所定义的潜在威胁区弧长随着规避脉冲的增大呈严格的单调递减关系。研究为在轨航天器在面对非合作交会时提供了有效的规避策略,提升了航天器的空间生存能力。     

规划维修的基本输入和输出

论述了规划维修的几种基本输入、输出的主要内容及格式。基本输入有使用方案、维修方案、使用保障方案等 ;基本输出有故障模式、影响及危害性分析报告 ,装备预防性维修大纲 ,修理级别分析报告 ,维修作业分析报告 ,维修保障计划。     

民航“十一五”人力资源规划的几点优先考虑

2004年5月,全国民航召开规划工作座谈会,首次提出了制定民航“十一五”人力资源规划的目标。科学制定民航“十一五”人力资源规划,既是编制好“十一五”民航发展规划的重要组成部分,又是实施民航科教兴业和人才强业战略的重要工作。本文在分析民航人力资源面临的发展环境的基础上,提出制定民航“十一五”人力资源规划的几点优先考虑并提出相应的政策措施。一、民航人力资源面临的发展环境1.国际经济社会发展趋势进入21世纪,国际局势正在发生深刻变化。总起来看,世界多极化和经济全球化的趋势在曲折中发展,虽然地区冲突不断,国际恐怖主义威胁…     

基于改进DQN的复合模式在轨服务资源分配

针对开展在轨服务前的资源分配非线性多目标优化问题，构建复合服务模式下的在轨资源分配模型，基于对DQN （Deep Q-Network）方法的收敛性和稳定性改进，提出了一种在轨服务资源分配方法。该方法能够应对同时包含"一对多""多对一"的复合服务模式，并在满足预期成功率的前提下优先分配重要服务对象，兼顾资源分配综合效益和总体能耗效率，达到了以期望成功率、较少资源投入尽快完成任务的综合目标。仿真实验表明，改进DQN方法能够在任务执行前依据服务对象重要程度自主分配航天器资源，收敛速度快、训练误差低，在分配效益和总体能耗的优化方面具有明显的比较优势。     

一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法

针对正交冗余机械臂避障规划问题,提出了一种基于S-R-S构型特点的避障规划新方法。该方法将正交7自由度冗余机械臂构型等效为S-R-S(球副-转动副-球副)构型,并依据S-R-S构型特点将避障规划分为肘部笛卡尔位置规划、第2根臂杆规划、末端工具规划3个部分。引入Bézier曲线完成肘部和末端工具在球面的避障规划,第2根臂杆的避障规划依据避障最大运动能力调整完成。通过Schunk-Lwa4D正交冗余机械臂避障规划实验,验证了提出的基于S-R-S构型特点的避障规划新方法的有效性和可行性。     

面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。     

运载火箭智慧控制系统技术研究

总结了国内外先进运载火箭控制系统的特点,结合我国新一代运载火箭的现状,提出目前我国运载火箭控制系统发展亟待解决的问题。在此基础上,提出了适应现阶段智能高可靠需求的自主轨道规划技术、在线故障辨识技术、姿控喷管隔离重构技术和全程四元数控制技术,所提技术可有效提高控制系统可靠性,使全箭在面对非灾难性故障时具有较强的自主性和适应性。