英语学习的误区及其对策

本文首先分析了英语学习中存在的误区,进而探讨了学习英语的正确途径,最后,指出互联网在英语学习中的作用.     

快速传递对准的联邦滤波器设计

在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维,故需要进行大处理量的滤波计算,这将导致快速传递对准所要求的快速滤波更新率得不到满足.针对这一问题,本文提出采用联邦滤波器进行快速传递对准,以解决采用集中滤波器进行快速传递对准时存在的计算量大且滤波更新率低的问题.文中设计了适用于快速传递对准的联邦滤波器结构和算法,建立了机翼挠曲变形模型,推导了速度匹配子滤波器的12阶系统模型及姿态角匹配子滤波器的15阶系统模型.仿真结果表明,在载机进行摇翼机动情况下,采用本文提出的联邦滤波器与采用集中滤波器进行快速传递对准的效果相当,计算量大大减小.     

一种自学习Fuzzy控制器

为了提高Ｐｕｚｚｙ控制器的性能，适当调整Ｆｕｚｚｙ控制规则是很重要的。本文利用参考Ｆｕｚｚｙ集的概念给出了一种便于规则调整的Ｆｕｚｚｙ控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化，所以具有较强的灵活性。为了估计Ｆｕｚｚｙ控制器的性能，本文利用了参考模型。通过参考模型与被控对象输出的偏差来实时调整Ｆｕｚｚｙ控制规则，构成了自学习Ｆｕｚｚｙ控制器。仿真结果表明，自学习性能是令人满意的。     

INVERSE KINEMATICS FOR A 6 DOF MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK

运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。通过深入分析基于Ｋｏｈｏｎｅｎ网络原理和Ｖｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆ误差修正的Ｍ．Ｒ．Ｓ．自组织神经网络及机器人运动学特性，创新了自组织神经网络训练算法并建立了一类工业机器人位姿逆解的神经网络方法。对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明，本算法在自组织能力和定位控制精度方面大幅度提高。     

把学习当作一种快乐

当今世界息息相关、复杂多变,传统的思想、习惯和过去的知识、技能快速折旧,产品、服务或管理观念的生命周期缩短,整个社会的知识组合、信息组合、创新组合和竞争成几何级数发展变化,科学技术和知识时时刻刻都在改变着我们的生活。置身于这样一个快速发展变化的社会中,知识老化是不容忽视的事实,每个人都不可避免地感到知识恐慌、感受到来自生活和工作等各方面的压力。     

基于迭代学习的PID控制器研究

将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。     

提高高职学生英语自主学习能力的策略

基础差、缺乏学习主动性和策略意识是高职学生英语学习最为突出的问题。通过对高职高专学生英语学习状况的调查和分析,认为提高英语自主学习能力、制定学习策略是提高高职学生英语学习的根本途径。     

支持向量机增量学习方法及应用

基于支持向量机的增量学习作为一种数据挖掘与知识发现技术,已在目标识别,网页分类等诸多领城得到应用.在概述其机理的基础上,从如何提高学习精度与学习速度着手,分析了现有算法及其优缺点和需要改进的问题;论述了增量学习的应用现状,并提出进一步的研究方向.     

大学英语教学面临的压力与对策

针对学生实际语言应用能力不足的现状，分析了高校学生英语语言运用能力较低的原因，阐述了大学英语教学面临的压力并提出了如何培养和提高学生语言应用能力的教学思路。     

终身教育与高校图书馆的关系

终身教育和学习社会化是未来社会教育的两块基石，高校图书馆是实施终身教育的重要基地，图书馆改革和发展应以终身教育思想来整合。文中提出了：“实施终身教育，建立学习化社会”的高校图书馆改革和发展的新目标，同时从高校图书馆管理的开放化、读者大众化等方面提出了高校图书馆改革和发展的新思路。