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91.
92.
可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。 相似文献
93.
模糊推理是广泛应用在人工智能AI中的一种不精确推理方法 ,本文采用MAX -⊙复合运算和模糊关系Rb,依据J.F .Baldwin真值限定概念 ,给出在离散隶属函数下的多维Sugeno -Takagi模糊推理算法。 相似文献
94.
刘军伟 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(2):221-223
针对属性值为梯形模糊数,属性权重未知,决策者对方案的偏好值以梯形模糊数给出的模糊多属性群决策问题,提出一种群决策方法.为使决策者的主观偏好值与客观综合属性值间的总偏差最小,借助梯形模糊数的欧式距离,建立单目标优化模型,求解模型,得到属性的精确权重,进而根据综合属性值的期望值对方案排序,最后给出一个数值例子验证了所提方法的可行性与实用性。 相似文献
95.
技术出版物作为民用飞机产品的重要组成部分,用于指导运营人正确地操作和维护飞机.为了满足相关适航规章的要求和用户对于交互式电子技术手册日益增长的需求,实现手册全寿命周期管理,飞机制造商应在保证手册完整、正确、准确的基础上,进一步实现手册的标准化、规范化和结构化.本文对国际主流技术出版物规范的特点、规范的确定、应用方法和风险等进行了介绍和阐述. 相似文献
96.
实时数据库的主动机制研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
主动机制是实时数据库管理系统(DBMS)的一个重要功能。在主动机制的基础上,实时DBMS能够根据数据库中某些数据及环境的变化,主动地作出一定的反应,执行预先设计的动作,而不仅仅是被动地执行用户的命令。文中主要介绍一个实时DBMS的主动子系统,采用事件-条件-动作的规则来实现其主动功能;讨论了规则的表示和存储结构,规则子系统的系统结构及与DBMS的联系;并详细介绍了条件评价器、规则检索优化、规则冲突 相似文献
97.
为指导飞行程序的改善和发现管制员的指挥模式,在分析历史飞行航迹特征基础上,应用最小描绘长度(MDL)原理对航迹特征点进行划分,运用融合了遗传算法和模拟退火算法的改进的模糊C-Means算法对特征点进行聚类,通过最长公共子序列(LCS)算法得到航迹相似性矩阵,利用矩阵得到航迹簇,最后形成中心航迹,算例仿真验证了新算法的有效性. 相似文献
98.
研究了一个新型混沌振荡电路,分析了该电路的非线性机理。通过对该电路产生的混沌振荡电压作相关性、游程性统计和雷达模糊函数特性分析,发现它们的特性非常逼近于理想白噪声特性,从而揭示了该混沌电路用于雷达引信的可能性和优越性。 相似文献
99.
100.
李东芹 《中国民航飞行学院学报》2009,20(3)
从五个方面列举大量实例,证明若干词类,如名词、分词,包括过去分词和现在分词,介词、副词、冠词等,也可用作连词,并依据实例指出了它们在不同的上下文中的翻译. 相似文献