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1.
Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
袁凤莲 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(1):71-73
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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针对新型飞机除冰车加热系统的大惯性、纯滞后、非线性和模型不确定性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法。该方法将基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制与参数自整定模糊控制相结合,一方面利用基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制器增强系统的鲁棒性和抗干扰性,另一方面利用参数自整定模糊控制器加快系统的响应速度。理论分析和仿真结果表明,所设计的模糊复合控制方法能很好地适应飞机除冰车加热系统数学模型的大幅度变化,具有很大的实用价值。 相似文献
3.
飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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机轮是飞机的重要组成部分,其安全性能直接影响飞机的安全起飞和着陆.机轮的性能指标包括动态性能指标和静态性能指标.静态性能指标主要包括机轮的静强度和刚度,一般采用传统PID控制算法实现飞机机轮静态性能指标的测试,但由于传统PID控制算法鲁棒性差,对非线形、时变等系统难以获得满意的控制效果,本文基于S7-300PLC,将先进智能控制方法与传统PID控制相结合,提出了模糊PID自整定算法在PLC上的实现方法,并完成对飞机机轮静态性能测试装置的有效控制,试验结果显示该控制系统在控制性能上明显优于传统PID控制算法. 相似文献
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新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化,并具有良好的稳态精度和自适应能力。 相似文献
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飞机框式部件柔性装配是实现飞机柔性装配的关键性技术之一,是数字化技术贯穿于飞机装配的全过程。通过对飞机框式部件的工艺及装配型架制造过程的分析,结合飞机数字化制造技术和自动化技术,提出了飞机框式部件柔性装配型架的设计方法。利用孔定位的方式,确定了飞机框上零件的定位分布位置及柔性布局,为飞机框式部件装配提供了柔性化、自动化和敏捷化的制造思路。 相似文献
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