| 相机稳定平台的RBF神经网络PID控制方法 |
| |
| 引用本文： | 汤世松,程向红,塔高明,弓静.相机稳定平台的RBF神经网络PID控制方法[J].导航与控制,2016(1):1-6. |
| |
| 作者姓名： | 汤世松 程向红 塔高明 弓静 |
| |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院;东南大学仪器科学与工程学院;东南大学仪器科学与工程学院;东南大学仪器科学与工程学院 |
| |
| 摘 要： | 相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备， 可以采用先进的控制
策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID 控制需要人为手
动调节参数， 提出一种基于RBF 神经网络PID 参数自整定的控制方法。通过设定初始
PID 参数， 利用RBF 神经网络自学习能力进行在线参数整定。仿真结果表明， 与传统
PID 相比，RBF 神经网络PID 具有较高的精度和较强的适应性， 平台跟踪精度可以达到
3′以内。
|
| 关 键 词： | 稳定平台 PID RBF 神经网络 |
RBF Neural Network PID Control Method Used in
Camera Stable Platform |
| |
| TANG Shi-song,CHENG Xiang-hong,TA Gao-ming and GONG Jing.RBF Neural Network PID Control Method Used in
Camera Stable Platform[J].Navigation and Control,2016(1):1-6. |
| |
| Authors: | TANG Shi-song CHENG Xiang-hong TA Gao-ming and GONG Jing |
| |
| Institution: | School of Instrument Science & Engineering, Southeast University;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | stable platform PID RBF neural network |
|
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 |
