可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

层合板多钉连接载荷分配均匀化方法

采用三维有限元方法,对不同钉孔配合下复合材料与金属铝板多钉双搭接的载荷分配进行计算,结果表明,通过在大载荷孔上采取间隙配合及小载荷孔上施加干涉配合的方法可显著影响多钉连接载荷分配,使得各钉载荷趋于均匀.     

JSF战机动力装置研制新特点浅析

美国军方提出以现有发动机型号F119为基础来研制第四代轻型战机JSF,既降低了新机的技术风险,缩短型号研制周期,又可大幅度地节省项目研发资金和降低型号全寿命成本,这一思路值得关注或借鉴。通过对F-35战机基本型发动机F135和备用型F136发动机的最新发展动态分析,阐述了军用飞机动力装置类型从常规的涡喷/涡扇发动机向非常规的变循环发动机转变是一个必然发展趋势;而航空动力研制方法正从”传统设计”向更先进的”预测设计”过渡。     

摩擦系数对燕尾榫微动疲劳特性的影响

在燕尾榫连接接头的微动疲劳特性分析中,考虑接触表面质量,即摩擦系数的影响.给出了摩擦系数对接头应力水平、摩擦功和微动磨损参数之间的关系.分析表明：按照传统方法,将摩擦系数取为常数时所确定的裂纹萌生位置偏于危险,由于摩擦系数的变化,裂纹既可能在榫头上萌生,也可能在榫槽上萌生;摩擦系数对接头的切向应力和摩擦功等参数也有一定的影响.     

飞机电缆屏蔽典型工艺分析

简述了在飞机大修、改装和维护等工作过程中电缆所出现的一些应引起注意的工艺性问题,并通过一些故障照片加以说明,为飞机维护提供参考.     

计及不确定性因素的结合面参数识别

结合面参数识别是复杂结构动力学建模的关键问题。由于连接结构的接触面的大小、摩擦系数，以及安装预应力等相关参数存在不确定性，本文提出把连接结构的接触刚度及接触阻尼作为随机分布参数处理，并使用基于响应面法的模型修正方法和分布代数方法进行识别，方法可行，便于实际工程应用。研究表明，连接结构参数具有正态分布或近似正态分布的特点；用线性有限元模型加上具有正态分布的接触刚度、接触阻尼模型可以描述真实结构的动态特性。     

合资企业中跨国公司技术控制的管理策略

20世纪90年代，我国政府实施了“以市场换技术”的技术引进战略，但是由于跨国公司通过控制其在华合资企业的公司治理结构、业务流程、人力资源、企业文化和管理制度进行技术控制，导致我国并没有像预想的一样顺利地得到跨国公司的先进技术。鉴于此，合资企业中的中方企业应该注意优秀科技和经营管理人才的培养和招聘，加大自己的研发投资力度、丰富研发合作的方式、完善研发投资体系。政府也应该不断地调整政策，使得政策有利于中方企业的发展。     

螺接接头最优干涉配合问题的研究

 1.干涉配合螺接接头孔边应力和位移场 假设:（a）被连接件为无限大板,圆孔内受均匀压力,并处于平面应力状态;（b）螺栓为一有限圆板,受均匀外压,在干涉配合时只产生弹性变形,并为平面应力状态;（c）被连接件材料的本构方程采用修正的Ramberg-Osgood形式     

层板双孔过盈配合问题

 复合材料结构广泛采用机械连接。由于孔轴配合中存在间隙,影响多孔连接的内力分配和接头强度。螺栓连接的过盈配合和铆钉连接都能消除间隙,但这样就造成孔轴相互挤压,因而引起应力,并可能造成局部损伤。本文探讨层板双孔过盈配合引起的应力,及讨论过盈配合应用的可能性。     

摆杆形变对柔性接头摆心、摆角数据的影响

柔性接头摆心、摆角测试是柔性接头性能试验中的重要测试项目,在柔性接头各项性能指标中有着举足轻重的地位。本文分析了试验过程中摆杆形变对柔性接头摆心、摆角数据的影响。从摆杆挠度计算入手,论述了加大摆杆横截面积以减少试验中摆杆形变,达到真实反映摆心测试数据这一方案在理论上的正确性,并通过试验数据证明其可行性。