航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响.传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求.针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法.采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔.在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

多阶段试验下Bayes序贯估计方法

讨论在多阶段试验下正态分布参数的Bayes序贯估计，给出了估计方案，并扩充至多维的场合。对工程应用中的一些问题作了思考，提出了处置方法。     

LAS词法及语法分析器自动生成工具

LAS是在VAX/VMS操作系统上用Ada语言开发的词法分析器和语法分析器的自动生成工具。词法分析器由词法执行程序和LAS根据词法规则说明文件生成的词法树组成,语法分析器由语法执行程序和LAS根据语法规则说明BNF范式生成的状态序列集组成,在BNF范式中插入语义标志,就可以在语法分析器分析到该语义标志时,使控制转入用户提供的语义处理程序。     

工程陶瓷型面的超声磨削装置设计

以工程陶瓷三维型面的加工为例 ,介绍了超声磨削装置的结构、变幅杆及其系统设计 ,推导了用于数控加工的超声磨削装置变幅杆设计的数学模型。最后 ,在此基础上结合实际范例进行了验证 ,两者结果基本吻合 ,并在相关研究项目的设计中收到了良好的效果。     

正态分布与对数正态分布的单样预测与保证期

本文对正态分布与对数正态分布的单样预测与保证期问题进行了讨论，给出了单样预测的无偏预测子与近似预测限，以及近似的保证期。     

航空发动机零件工时定额测算技术研究与实现

针对航空企业加工工艺的多样性,本文基于数学模型法提出工时定额测算中各种机加工艺的机加时间数学表达,并在此基础上构建了普通机床、数控机床ISO代码指令及宏指令的工时定额测算工具。该工具经应用验证,效果良好。     

性能参数型航天器机构的可靠性试验评定方法

针对性能参数型航天器机构的工作特点以及试验测试手段的可行性,提出一种适用其可靠性评定的工程化方法。该方法对确定产品可靠性特征量的关键参数进行测量,并根据对产品工作情况的分析,确定与产品无故障工作情况相应的容许值范围。通过样本观测值利用数理统计方法计算产品的可靠性置信下限。算例表明,在精度满足工程计算要求的情况下,本方法可以相当简单地评定出产品的可靠性置信下限,满足航空航天类产品可靠性评定的工程需要     

电传民机高速保护功能应用分析

高速保护功能作为主动控制技术之一,已在当代电传民机上广泛应用。结合空客电传民机设计实例,首先分析了该功能的必要性和设计目标;其次探讨了该功能的设计考虑,包括高速保护裕度考虑、高速保护方案考虑和故障情况下的考虑;最后阐述了高速保护与其它包线保护功能的关系,包括与滚转角保护的关系、与俯仰角保护的关系和与法向过载保护的关系。     

一种基于斜向观测的镜面法线方向测量方法

针对航天器上平面镜、立方镜等镜面法线方向测量时，准直光路被遮挡的情况，提出了一种斜向观测方法，即通过两台经纬仪在镜面法线两侧对称位置互相观测平行光的方法，获得镜面法线方向。对测量对象进行了说 明，详细描述了镜面法线准直测量原理和斜向观测原理，根据两种测量方法开展了测量比对试验，给出了过程观测 数据和计算结果。通过多次试验数据统计，斜向观测结果与准直测量结果差异在角秒量级，满足航天器测试要求，可以有效解决在航天器上基准镜面准直方向被遮挡时法线方向测量的难题。     

基于贝叶斯估计的特征事件判别方法研究

针对利用遥测指令参数进行特征事件自动判别时，现有方法忽略了数据源之间相互印证的条件，仅依据测量值相同来判别特征事件的发生时间，存在一定的误判概率，提出了一种基于贝叶斯估计的特征事件判别方法。方法不仅利用了当前数据源的测量值，同时还兼顾特征事件固有的先验分布信息，能够有效提高自动判别的准确率。首先，通过对特征事件数据源的内涵进行分析，得出了不同数据源相互印证的条件；其次，通过对历史数据进行统计分析，建立了特征事件发生时间的正态分布概率模型，并以此为基础提出了基于贝叶斯最大后验估计算法，设计了完整的特征事件判别方法；最后，通过工程数据的仿真计算和结果分析，验证了方法在特征事件判别中的实用性和有效性。