基于人工地标的移动机器人定位与调整技术

在飞机大型构件测量领域,针对测量设备自动化转站时存在移动机器人无法准确到达站位的问题,提出了采用基于人工地标的移动机器人定位与调整技术实现转站时的精确定位。其次,设计了一种人工地标,给出使用激光跟踪仪的地标标定工装以及标定方法,通过该方法可得到地标在全局坐标系下的坐标。同时,介绍了地标的编码与位姿的解算方法,以及移动机器人位姿调整策略。最后,试验表明,人工地标测量的位置和角度误差均较小,移动机器人通过人工地标的定位与调整后的精度可以满足自动化转站的精度要求。     

驾驶舱机组人员自动化系统项目综述

随着自动化技术的广泛发展和应用,驾驶舱实现无人化将成为未来发展的趋势。但现阶段自主技术 的发展和安全性水平使得军用直升机的驾驶飞行仍需飞行员的参与控制。而且,受飞行员生理极限等因素的限 制,有人直升机在作战时间、出动架次等方面存在很多局限。为此,美国国防部及工业界积极开发自主技术。 “驾驶舱机组人员自动化系统（ALIAS）”项目就是其中之一。该项目将自主技术用于现役的有人驾驶飞机, 降低机组人员的工作负荷和提高安全性,同时减少执行任务的机组人员的数量。该项目经飞行演示验证在一定 程度上缓解了飞行员的工作强度。     

微资讯

1.民航甘肃空管分局文辉4月2—3日,在清明节放假期间,甘肃空管分局密切配合宁夏空管分局完成吴忠SELEX雷达、甚高频及银川本地sky-net自动化校飞任务。     

渐进式调整:美国2010年国家航天政策的深度解析

<正>2010年6月28日,美国白宫新闻办公室发布了奥巴马政府的新版《美国国家航天政策》,取代了小布什政府于2006年发布的航天政策。该文件系统阐述了新一届美国政府在航天领域的目     

深化技术交流 促进航空发展——记“中德飞机数字化装配技术研讨会”

2013年7月23~26日,由中航工业航空专用装备研发工程中心及德国宝捷自动化有限公司共同举办的"中德飞机数字化装配技术研讨会"在德国不来梅市隆重召开。本次活动由北京中航时代文化传播有限公司承办。参会代表来自中航工业下属的陕飞、成飞、沈飞、昌飞、洪都、庆安、西航动力控制科技有限公司、中航技进出口有限责任公司、中国航空无线电电子研究所、北京航空制造工程研究所等航空企业及科研院所。在宝捷公司的安排下参会代表参观了空客不来梅工厂和宝捷自动化车间,并在技术研讨会上与宝捷的专家进行了深入的技术交流与探讨。     

大型 CFD 软件自动化测试平台的初步设计与实现

针对大型通用 CFD 软件研制的需求，为了提升 CFD 软件的开发效率，初步设计与开发了一个 CFD 软件自动化测试平台。该平台基于 MySQL 数据库，通过前台界面和远程集群后台管理程序的网络信息交互，实现了自主研发的通用 CFD 软件平台(HyperFLOW)的自动测试及验证与确认。根据需要适当修改前置处理接口，该平台亦可推广应用于其他 CFD 软件的自动测试。本文重点介绍了平台的基本框架和总体设计思路、平台的数据库和前台管理 GUI 设计、网络交互和后台管理等，并利用典型算例对计算结果的验证与确认过程进行了简要介绍，最后对平台构建的后续工作进行了展望。     

上海机场集团公司领导班子调整宣布会议召开

<正>9月9日上午,上海机场集团公司召开集团领导班子调整宣布会,市委常委、组织部部长沈红光出席会议并讲话,市国资委党委书记、主任杨国雄主持会议,市委组织部秘书长冯伟宣读任免决定,集团公司党政领导班子成员,集团公司直属大单位党政领导班子成员、直属单位主要负责人以及集团公司职能部门负责人参加了会议。市委市政府决定,蒋应时同志任机场集团监事会主席,李德润同志任机场集团总裁,景逸鸣同志任机场集团副总裁,吴念祖同志不再担任机场集团总裁职务。     

波音与宝马合作研究碳纤维回收

12月12日,波音公司与宝马集团签署了一项合作协议,旨在联合开展关于碳纤维回收的研究,并共享碳纤维材料和制造的知识。波音和宝马都是在各自产品上应用碳纤维的先锋。波音787梦想飞机机体的50%由碳纤维材料制成,而宝马则将于201 3年在两款车型上采用碳纤维乘客舱。对于两家公司而言,复合材料在使用过程中和产品寿命结束后的回收都至关     

运载火箭加注系统的自动化

较全面地论述了运载火箭加注系统的组成、功能,以及国外加注系统的自动化和应用,并对我国运载火箭加注系统提出了初步设想.