| 基于人工地标的移动机器人定位与调整技术 |
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| 引用本文： | 李俊杰,黄翔,李泷杲,曾琪,主逵.基于人工地标的移动机器人定位与调整技术[J].航空制造技术,2020,63(5):80-86. |
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| 作者姓名： | 李俊杰 黄翔 李泷杲 曾琪 主逵 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,南京航空航天大学机电学院,南京 210016,深圳市劲拓自动化有限公司,深圳 518126 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 自动化转站 单目视觉 人工地标 移动机器人 定位 |
Location and Adjustment Technology for Mobile Robot Based on Artificial Landmark |
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| LI Junjie,HUANG Xiang,LI Shuanggao,ZENG Qi,ZHU Kui.Location and Adjustment Technology for Mobile Robot Based on Artificial Landmark[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(5):80-86. |
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| Authors: | LI Junjie HUANG Xiang LI Shuanggao ZENG Qi ZHU Kui |
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