水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度.为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在...     

从管理模式变迁看侯机楼商业下一个增长点

国内候机楼商业发展飞速，不到10年即从“服务保障”发展成为机场收入的重要组成部分。总结候机楼商圈形态的发展历程，不难看出候机楼商业理念的沿革，以及支撑不同商业运作的管理模式。如今，移动互联网的广泛应用亦为管理模式的进一步发展带来新的可能性。     

智慧校园建设中校园百事通的设计与实现

在"大智移云"快速发展的时代,为了推动智慧校园的建设,设计了一款针对大学生的校园信息交互系统。本系统借助移动云平台存储和处理数据,用户通过手机等移动终端设备使用,方便大学生及时地收到校园信息和了解大学周边的生活环境,以便筛选出有用信息,据此安排自己的校园生活。从而提高大学生的生活效率,推动智慧校园的建设。     

基于移动互联的航空科技信息服务平台及其架构研究

本文首先分析、讨论了航空科技信息服务及其发展,然后结合移动互联网及其特性,指出了基于移动互联的科技信息服务模式变化,引出了基于移动互联的航空科技信息服务的全生命周期过程中的新需求。为了满足此类需求,本文提出了一种基于移动互联场景下的航空科技信息服务平台架构,该架构共包括基础设施层、逻辑资源层、信息处理层、信息分发层和展示交互层5个层次。接着,本文结合移动互联场景下的用户特性与需求,详细分析和讨论了每个层次的功能组成和技术特点。最后提出了本平台架构的实现路径,旨在为建设基于移动互联的航空科技信息服务平台提供有益的参考。     

移动体卫星通信

今年4月3日,第三代第一颗“国际移动卫星—3”(原名“国际海事卫星—3”)由美国“宇宙神”火箭发射成功,它将开辟移动体通信的新天地。 移动体卫星通信的诞生 在没有移动体通信卫星之前,在舰船、飞机和车辆等移动体上,人     

机遇号火星车陷入沙坑

5月6日，美国喷气推进实验室发布消息，机遇号火星车目前已经陷在火星表面的一个沙堆上动弹不得，有可能危及它的科学探测使命，目前工程师们正在全力抢救。     

基于手持设备人机交互应用的架构设计与开发框架

嵌入式手持移动设备如手机、PDA等的应用特性是人机交互频繁，应用程序的运行主要是通过用户的随机输入，并要求程序有实时的反应。基于此，提出一种设计架构用于该类产品的人机交互应用程序的开发；该架构在嵌入式实时内核Nucleus PLUS上实现。这里所讲的人机交互应用程序是指面向该类产品的音量控制、菜单控制、电话控制等基本交互功能。     

基于机器学习的非定常流场网格自适应

现有针对非定常流场数值模拟的网格自适应方法,通常每隔一段时间步就进行一次网格调整,增加了计算复杂度和精度损失。针对这一问题,本文基于间断伽辽金（discontinuity Galerkin, DG）有限元法提出了结合BPNN(backpropagation neural network)和MMPDE(moving mesh partial differential equation)的非定常流场网格自适应方法。该方法首先采用DG有限元法对Navier-Stokes方程进行非定常计算,得到统计意义上的网格间断量;然后以初始网格和间断量训练BPNN回归模型,用于预测任意位置节点的间断量;接着使用MMPDE变分法移动网格节点,使其符合统计意义的间断量分布;最终通过Laplacian网格平滑法保证网格单元质量。圆柱绕流非定常流场算例的验证结果表明,该方法能够在不改变网格拓扑结构和不增加节点数的情况下完成一次性网格自适应,显著提高了非定常流场数值计算的精度和效率。