水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。     

“以学问为诗”初探——江西诗派一个理论问题的溯源

旨在说明江西诗派的理论源自“西昆体”，是北宋一代诗歌创作的总结。特别是欧阳修，在“西昆体”与江西诗派之间起着承上启下的作用。文章简略，以求教于方家。     

焊接缺陷对异种铝合金TIG对接接头疲劳行为的影响

以5A06-O/7A05-T6异种铝合金钨极氩弧焊（TIG）对接接头为对象，通过疲劳试验数据和断口形貌分析，研究了气孔缺陷和未熔合缺陷对焊接接头疲劳性能的影响规律及机理。结果表明:气孔缺陷和未熔合缺陷对5A06-O/7A05-T6对接接头的疲劳性能均产生不利影响，且缺陷的大小、位置与载荷的交互作用是影响疲劳裂纹提前萌生的主要因素，同一应力水平下，疲劳裂纹更易萌生于尺寸较大且位置更接近于材料表面的焊接缺陷处，而随着应力水平的降低，焊接缺陷对焊接接头疲劳性能的不利影响更为显著；与气孔缺陷相比，未熔合缺陷边缘的应力集中效应更明显，更易导致疲劳裂纹萌生，且焊接接头组织相较于焊接母材组织更脆，疲劳裂纹以穿晶和沿晶形式交替扩展，使疲劳寿命进一步缩短。      

《大学语文》古文注释商榷

徐中玉先生主编的《大学语文》是一本在全国比较有影响、发行得比较广泛的教材。本文就这本教材古文词语注释中,一些不够科学和不够确切的地方,列举古文实例,并结合文选文义和写作时代背景,与编者提出商榷。     

中国古典小说人物形象塑造的衬比艺术

人物性格间的衬比艺术,是我国古典小说中刻画人物性格的最重要的艺术手段之一。虽然古代小说评论家对这种艺术方法有过一些零散论述,但是对于它的功能、作用论述得还不够深入。本文主要分析了衬比艺术在突出和强化人物性格、构筑故事情节方面的审美价值,以及深化作品的思想内容方面的功能。