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惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Ф角误差方程.利用此Ф角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合.由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零.改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性. 相似文献
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某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生,造成导航系统无法正常使用,其中较为突出的是惯导报53#环境温控故障.为降低该惯导在飞机上的故障率,通过研究环境温控回路的工作原理,解析其故障机理,并以几起典型53#故障的排除为例深入分析,提出有效的预防措施,以延伸修理深度,提高产品修理质量. 相似文献
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本文从控制理论的观点探讨了分析了惯性导航系统(INS),提出并了线性误差模型,计算了几种特殊情况下的特征值,表明推导特征值的准确表达式和通常采用的表达式稍有不同,分析了INS在静态初对准和标定过程中的可观测性,引入了基于物理本质的变换,能较容易地用检验新的动态矩阵来确定不可观测子空间及状态变量,最后提出了系统可观测性与估计量的特性之间的关系。 相似文献
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本文分析了当出现重力异常时,组合可以校正的惯导系统的可能性。当把卡尔曼滤波应用在重力计辅助惯导系统的校正时,该系统的可观测性是一个非常重要的实际问题,为了解决这个问题,当飞行器在有重力异常的水平面上运动时,导出由于地心坐标系与大地测量坐标系三元素之间的不一致性所形成误差的方程,文中证明了垂直通道中装有重力计的惯性导航系统的可观测性,确定了运动中的飞行器上陀螺稳定平台的位置,速度漂移的可观测性的条件 相似文献
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