采用可观测性分析研究惯性导航系统地面对准的误差估计

本文提出了用Ｂａｒ－Ｉｔｚｈａｃｋ和Ｂｅｒｍａｎ误差模型对惯性导航系统（ＩＮＳ）地面对准的可观测性进行系统分析，指出了不可观测状态变量可分别包含在两个解耦子空间中，讨论了选择不可观测状态变量的限制，为计算不对准角，提出了全部由水平速度输出导出的一种估计算法。揭示了方位误差可以完全由水平误差和水平误差率的估值来估计，而完全不依赖于陀螺输出信号。     

弹道导弹GPS/SINS组合制导品质控制研究

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导模型。在给出多模Ｋａｌｍａｎ滤波（ＭＫＦ）数学模型的基础上和建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导进行在线故障检测，故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明：基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制地与单独捷联惯导相比，可使导弹射击精度和到明显提高，组合地的品质也得到了有效控制。     

融合SAR的INS／GNSS组合导航系统

针对ＩＮＳ／ＧＮＳＳ组合导航系统应用中存在的问题,提出了引入合成孔径雷达（ＳＡＲ）传感器,用以提高系统的自主性、融错性和导航精度．仿真结果表明,融合ＳＡＲ的ＩＮＳ／ＧＮＳＳ组合导航系统的精度得到了提高,是一个高性能的导航系统．     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

交互式有限元图形分析系统INFEGAS

交互式有限元图形分析系统ＩＮＦＥＧＡＳＩＮＦＥＧＡＳ是一个运行于ＩＢＭ４３ＸＸ／ＭＶＳ、ＶＡＸ８３５０／ＶＭＳ、ＶＡＸＣＰＸ工作站、ＩＢＭＰＣ３８６／ＤＯＳ等环境下的通用有限元后置处理系统；可广泛应用于静、动力结构分析领域，也可满足空气动力学、热力学...     

组合INS／GPS系统设计该当及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统，组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

高位置精度GPS／SINS组合导航系统研究

给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪ＧＰＳ系统位置几何误差系数，能更真实地反映载机的短期位置误差，更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。     

GPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出了实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高芳表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用。     

捷联惯导系统电路故障诊断的故障树分析法

简要介绍了故障树分析法及某捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）电路的组成和工作流程;建立ＳＩＮＳ电路的故障树后,通过合理地布置测点,实现了对故障树中各关键事件的状态监测．在此基础上开发了ＳＩＮＳ电路故障诊断系统的软硬件．     

差分GPS／INS进场着陆飞行试验结果

１９９０年１１月豪内威尔／ＮＡＳＡ兰利中心联合进行的差分全球定位／惯导系统（ＤＧＰＳ／ＩＮＳ）飞行试验在弗吉尼亚州的Ｗａｌｌｏｐｓ岛进行。试验目的是使用一个与气压高度表和雷达高度表综合的ＧＰＳ／ＩＮＳ，以获得系统性能数据库，并验证自动着陆性能。飞行试验工作由ＮＡＳＡ兰利研究中心组织，并取得豪内威尔公司的支援，超过计划目标（１２０次着陆）的３６次着陆完全是自动ＤＧＰＳ／ＩＮＳ着陆。     

CPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统、ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高度表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用     

GPS/INS组合制导系统的特点及在导弹上的应用

对ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导系统的本质进行了简要论述。包括各中组合方式的特征,归纳分析了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合制导技术在国外导弹中应用情况的效果,并对其进一步发展进行了展望。     

用于导弹的全球定位系统

由于全球定位系统（ＧＰＳ）能有效地提高制导武器导弹上惯地航系统（ＩＮＳ）的精度,所以其使用范围日见增长。而ＧＰＳ／ＩＮＳ相结合的系统在以下两个作 领域更有强烈的使用要求,这就是海军的水面火力支持（ＣＳＦＳ）和战术弹道导弹的防卫（ＴＢＭＤ）。本文综述ＧＰＳ和ＩＮＳ在制导武器系统中组合作用的若干技术。     

INMARSAT航空地球站结构及其特性

本文简单介绍了ＩＮＷＡＲＳＡＴ的组织情况，对ＩＮＭＡＲＳＡＴ航空地球站的结构及其特性进行了阐述，最后，介绍了一种最先进的航空地球站──Ｃ３ＳＡＴ２０００系统。     

捷联惯导系统动基座初始对准仿真研究

建立了捷联惯导系统动基座初始对准的误差模型，利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术，对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计，给出了方差仿真曲线，比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果。仿真结果表明，在捷联惯导系统动基座初始对准过程中，可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度，从而提高估计的精度和速度。这样可以寻求最佳机动方案，有效快速地进行初始对准。     

不同定位精度ＩＮＳ 下的重力匹配算法适用性研究

重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法, 惯性导航系统（ＩＮＳ） 的误差特性 直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹 配仿真实验指出, ＩＮＳ 定位精度的变化会改变不同匹配算法间的优劣关系, 从而改变匹配算法的 适用性, 并得出了适用于不同定位精度ＩＮＳ 的匹配算法的结论。该结论为搭载不同精度ＩＮＳ 载体 的重力场匹配算法的选择提供依据, 具有一定现实意义。     

重力计辅助惯性导航系统的可观测性

本文分析了当出现重力异常时，组合可以校正的惯导系统的可能性。当把卡尔曼滤波应用在重力计辅助惯导系统的校正时，该系统的可观测性是一个非常重要的实际问题，为了解决这个问题，当飞行器在有重力异常的水平面上运动时，导出由于地心坐标系与大地测量坐标系三元素之间的不一致性所形成误差的方程，文中证明了垂直通道中装有重力计的惯性导航系统的可观测性，确定了运动中的飞行器上陀螺稳定平台的位置，速度漂移的可观测性的条件     

基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究

采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器，给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法，这亲做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数，并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计，验证了所提方法的有效性。     

三轴加速度计组的试验方法和装置

用于惯性导航系统（ＩＮＳ）中的三轴加速度计组相对于单个的加速度计有很多优点,由于利用了一体化的功能试验装置,三轴加速度计组的参数具有随时间和温度同时变化的特性,此项技术和装置可建立加速度计组参数之间的相互关系,从而可提高采用三轴加速度计组的ＩＳＮ误差算法补偿精度。     

THE RESEARCH OF INCREASING LIFT ANDREDUCING DRAG FOR WING-TIP SAILS

ＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＯＦＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧＬＩＦＴＡＮＤＲＥＤＵＣＩＮＧＤＲＡＧＦＯＲＷＩＮＧ－ＴＩＰＳＡＩＬＳＣｈｅｎＭｉｎｇｙａｎ，ＱｉＭｅｎｇｂｕ（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，...