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1
1.
捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准
总被引:12,自引:0,他引:12
魏春岭
张洪钺
郝曙光
《航天控制》
2003,21(4):25-35
采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况。数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和非线性滤波技术能获得更高的估计精度。
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