一种超低轨卫星干扰力矩与故障的估计及补偿方法

针对超低轨道卫星在轨运行时存在强烈大气阻力力矩以及姿态控制执行机构故障的情况,基于并行学习策略理论,提出了一种估计与补偿干扰和故障的方法。首先,作为参数辨识的一种思路,并行学习自适应辨识策略被引入到干扰及故障估计问题中,相较传统的观测器,该策略可将干扰和故障同时分别估计,并放松了对实时姿态信息及指令力矩信息的需求。然后,利用上述估计值设计姿态控制器以保证干扰及故障情况下实现卫星的高精度姿态控制。最后,通过对具体的任务过程进行数值模拟,验证了所提方法的有效性。     

空间机器人目标捕获的自适应零反作用控制

针对目标捕获后空间机器人的机械臂反作用力对其基座的姿态扰动问题,提出了一种自适应零反作用控制方案。首先,针对目标捕获带来的动力学不确定性,设计了一种激励矩阵调节的固定时间并行学习算法。该算法可在放松持续激励条件的同时,使参数估计的收敛率与回归通道中未知的激励水平无关,因此不同量级惯性参数的估计可在相近时间内收敛。此外,通过分别设计基座姿态控制器与机械臂轨迹跟踪控制器提出了一种具有输入扰动补偿的有限时间零反作用控制方法,能够在机械臂跟踪末端期望位姿轨迹的同时维持基座姿态的稳定性。仿真结果验证了该方案的有效性。     

高带宽广域网中的高性能数据传输

通过分析提高FTP速度和性能的方法,结合现有的网格技术中数据传输部分(GridFTP)的实现给出了一个经过改进的GridFTP,经过测试,数据传输的速度和性能都有了很大的提高。     

一种星载计算机数据流软故障纠正算法

在太空环境中,由于宇宙射线的存在,计算机系统的存储单元经常发生各种瞬态故障。此类故障通常都使用硬件或从系统角度加以解决,但其成本高重量大。针对此种故障类型提出了一种软件实现的数据流故障纠正算法,该算法通过对程序中变量进行简单编码和解码操作后,可对发生在程序数据空间内的单“位”错误进行检测并进而纠正。故障注入的实验结果表明,对于程序数据段错误,该算法可把错误输出从原始程序的27％～49％降低到0．01％～0．02％,同时故障纠正率接近100％;对于程序堆栈段错误,该算法可把错误输出从原始程序的10％～70％降低到1％～3％,故障纠正率也在73％以上。与其它软件实现的软故障检测或纠正算法相比,实验结果表明该算法实现简单,运算量小,具有较高的错误探测与纠正能力。     

基于优化算法的压气机叶片气动设计

将数值最优化方法与叶轮机械正问题流场计算相结合,实现对风扇/压气机叶片积叠线、子午面流道和沿径向弦长分布组合的优化设计,数值最优化采用基于局域网的并行遗传算法.运用该软件对NASArotor67风扇转子进行重新设计,设计目标为设计点压比和流量不变、效率最高以及堵点流量不变.与原风扇转子比较,稳定工作流量范围略增大并且在整个工作流量范围内优化转子压比近于不变、效率提高约0.5个百分点.      

首都机场双塔台信息交换系统设计与实现

近年来,随着国民经济的高速增长,中国民航运输业的市场需求不断扩大,民航运输量始终保持很高的增长率。为了提高交通流量,机场跑道、候机楼和停机坪的不断扩建,使得机场运行规模不断扩大。作为国际航空运输枢纽港的北京首都机场,随着第三条跑道和东塔台的建设成功,东西塔台的并行运行,使得传统的塔台管制系统已不适应新的管制工作流程。     

Delphi与C++语言编程特点之比较

通过与功能强大的C语言比较,系统地介绍和总结了Delphi所采用语系Object Pascal中丰富的指针操作、位运算和编译预处理的特点和用法,用于指导Delphi程序员编写高质量的应用软件。     

并行程序控制流图可视化的实现

介绍了并行化编译器,在研制并行化编译器过程中,实现了程序控制流图的可视化。着重分析了抽旬语法树（ＡＳＴ）中的控制流信息,给出了两种语句节点定位算法,在Ｘ－ｗｉｎｄｏｗ下实现了图形界面。     

840D复合材料铺放系统及其控制策略

结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.     

支持并行工程的航发叶盘约束管理系统

为解决航发研制过程由串行到并行的转变而引起的问题,全面表达和维持航发研制过程中各多功能小组及小组成员间应满足的关系,本文分析了航发研制中的约束网络层次结构,建造了一个支持并行设计的约束管理系统,并以整体叶盘为例,创建了叶盘约束网络,应用于整体叶盘的建模系统,模拟多功能小组协同工作,在设计阶段就反映下游活动的需求,保证设计一次成功。这项工作为在航发研制中应用并行工程提供了支持工具。