基于并行总线的动态参数测试数据采集分析系统及其应用

介绍了基于并行总线的发动机动态参数测试高速数据采集分析系统,给出了测试系统的技术指标,并对其软件的开发及在动态测试过程中的应用情况进行了简要说明。在发动机和压气机试验动态参数测量中的实际应用证明,该系统性能先进,稳定可靠,实用灵活,具有广阔的应用前景。     

固体火箭发动机的三维仿真研究动态

固体火箭发动机的燃烧过程存在强烈的耦合和非线性现象,目前国内外对其仿真大多采用简单的一维仿真,而美国的高级火箭仿真中心(CSAR)正在开发三维的、完全耦合的固体火箭发动机仿真软件.详细介绍了它的第二代仿真软件GEN2的程序结构、算法及其测试结果,它采用任意拉格朗日/欧拉(ALE)形式的流体和固相控制方程分别求解流场和结构的变形和移动;采用显式的或隐式的时间步迭代法来实现流体/结构间的耦合;应用粘性/体积有限元(CVFE)方案模拟界面间裂纹的动态扩展.测试结果表明:GEN2具有很好的并行可量测性.     

计算流动显示的并行处理研究

计算流动显示是研究高温高速气体动力学属性的一种有效手段,其缺点是计算过程复杂,计算量大.本文在分析其实现原理的基础上,提出并讨论了两种并行计算流动显示的处理模式,并比较了其适用范围.     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

多块并行计算中负载平衡策略及时间成本估算方法

研究了三维Euler方程的全隐式无分裂方法的多块分布式并行算法.为提高并行效率,给出了一种负载平衡方法,负载平衡前后的墙上时间、并行效率的比较验证了该方法的有效性.针对研究所用的大型并行机特性,基于最小二乘原理,给出了一种估算计算时间成本和通讯时间成本的方法,并行算法的并行性能统计表明该估算方法的有效性及合理性.不同流场的数值模拟表明,多处理器并行计算得到的数值结果能够和单处理器上的串行结果保持一致.     

AP85阵列机上同步并行数值计算

本工作主要是在 AP85系统阵列机上采用区域分裂同步并行计算的几个算例,为说明数值结果,首先对 AP85机使用并行计算效率的有关定义;然后给出数值试验的例子,并与其它串行机的结果比较;稍提及 AP85机的应用及问题;最后对计算情况的分析与结论。1、AP85阵列机使用效率的定义并行机使用效率所涉及的因素与硬件、较件、算法及使用者程序编制的技巧有关,AP85系统采用微计算机4×4阵列结构,主机是 IBM PC-XT,阵元阵列 APE 是8086“外部的”,指令可通用,为提高速度微机 PC 和 APE 都增加数字处理器8087,阵列接口是由 I/O 处理机完成主机与阵元阵之间通讯和控制。     

一种新型卫星接收机基带仿真研究

描述了一种新型的卫星接收机基带结构仿真与验证,基带结构设计采用双模态结构:一个仅仅用来执行搜索功能,该搜索采用频域的搜索方法;另一个执行搜索和跟踪功能,为了使搜索和跟踪使用同一基带结构,搜索采用时域的搜索方法.在基带结构验证中,码跟踪环采用简单的延迟锁定环DLL,而载波跟踪环采用二阶锁相环PLL.基于GPS中频信号采样采集实际GPS数据,对卫星接收机基带即搜索和跟踪进行了验证.测试结果证明所设计基带结构是有效的,使得用户在微弱信号处理、多路径处理和发展新的算法等方面具有更大的灵活性,为实际的高性能硬件GPS接收机设计提供了重要的基础.     

并行设计过程建模方法研究及其在导弹设计中的应用

设计过程建模及优化对于缩短产品开发周期和提高企业竞争力具有重大意义。根据所提出的自适应并行设计基本理论结构，采用面向对象(O-9:Object-Oriented）的设计方法，以及设计结构矩阵（DSM）为工具。综合提出了自适应并行设计过程建模方法，并以某地空导弹仪器舱结构设计为例，分析了其设计过程模型。最后对其时间效应进行了初步分析，指出了其优越性。     

飞行器并行设计产品文档管理与电子仓库模型

并行设计在航天飞行器领域的重要性不言而喻,产品数据管理(PDM)系统能对并行设计起到技术支撑的作用。文档管理和电子仓库作为PDM系统的基础及核心模块,在飞行器并行化设计中起着重要作用。本文以PDMEnablers为依据,采用面向对象的建模方法,首先提出了基于Enablers的飞行器并行工程PDM系统的结构模型;其次建立了文档分类浏览树,分析了电子仓库与文档管理二者之关系,在此基础上建立了文档管理与电子仓库模型,并对文档的状态变迁机制进行了研究。     

SIMD计算机并行程序性能评价模拟环境的研究与实现

航空、航天领域中有许多问题非常适合并且需要使用并行处理，尤其可以利用ＳＩＭＤ计算机，以提高处理速度，如流场计算，ＦＦＴ，矩阵运算等。但并行程序设计与串行程序设计相比较在实现上要更复杂。有许多影响并行程序效率的复杂因素需要通过实验进行研究，以不断优化算法。本文实现了一个在串行机上运行的适用于ＳＩＭＤ并行程序设计及性能评价的模拟环境—ＳＩＭＤＰ２（ＳＩＭＤＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｅｖａｌｕａｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）。该系统为研究者提供了一个廉价而灵活的ＳＩＭＤ计算机的并行算法研究及性能评价的实验环境。在该环境下，用户可分析、优化并行算法及评价所定义的ＳＩＭＤ系统结构