全文获取类型
收费全文 | 2671篇 |
免费 | 397篇 |
国内免费 | 143篇 |
专业分类
航空 | 1043篇 |
航天技术 | 759篇 |
综合类 | 106篇 |
航天 | 1303篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 210篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 168篇 |
2008年 | 172篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 115篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3211条查询结果,搜索用时 375 毫秒
121.
提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的. 相似文献
122.
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 相似文献
123.
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。 相似文献
124.
丁兆平 《南昌航空工业学院学报》2003,17(1):1-6
本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研究了飞机绝对导航位置误差的演变。讨论了惯导系统(INS)和卫星定位系统(GPS)的卡尔曼滤波混合。此外,讨论相对导航条件下参数混合以及在下列两种不同的情况下的混合结果:1、飞机间相互传送本机混合后的导航数据;2、未经混合的导航数据传送后再混合。采用MATLAB进行仿真,得到不同方式的导航系统相对位置估计误差演变。 相似文献
125.
基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度. 相似文献
126.
127.
128.
130.
2010年4月29日,海拔3905米的青海玉树巴塘机场试飞;5月28日,海拔世界第三的西藏阿里昆莎机场试飞;7月1日,阿里机场首航;9月21日,空客A319机型RNP精密导航试飞云南丽江三义机场;10月30日,海拔3783米的西藏日喀则和平机场迎来首架民航客机……驾机完成这一连串高难度试飞任务的,正是国航西南分公司飞行检查员、飞行技术管理部总经理李应。今年,他 相似文献