Optimal three-dimensional impact time guidance with seeker’s field-of-view constraint

This paper proposes a new three-dimensional optimal guidance law for impact time control with seeker’s Field-of-View (FOV) constraint to intercept a stationary target. The proposed guidance law is devised in conjunction with the concept of biased Proportional Navigation Guidance (PNG). The guidance law developed leverages a nonlinear function to ensure the boundedness of velocity lead angle to cater to the seeker’s FOV limit. It is proven that the impact time error is nullified in a finite-time under the proposed method. Additionally, the optimality of the biased command is theoretically analyzed. Numerical simulations confirm the superiority of the proposed method and validate the analytic findings.     

基于十六项误差模型算法的GCPW校准标准研制

开发了用于表征W波段电路的在片十六项误差模型 GCPW校准标准。GCPW校准标准与被测晶体管制作在薄的砷化镓（GaAs）衬底上，可有效消除校准标准和被测件由于衬底、边界条件不一致带来的系统误差。校准标准设计中采用合适的尺寸和过孔工艺来保证单模传输（减小平行板模式和表面波模式）。为了精确标定十六项误差模型校准标准的散射参数，同一片晶圆片还设计了多线TRL辅助校准标准。十六项误差模型校准标准和商用的阻抗标准（LRRM）测试同一无源器件，测试结果表明前者在测试串扰方面更为准确。实验结果表明，GCPW校准标准可替代传统的多线TRL校准标准，用于W波段及以上的在片测试。     

Chebyshev模拟滤波器离散化问题分析与解决

针对高阶次、 低截止频率的Chebyshev模拟滤波器离散化发散问题,从滤波器阶次、采样步长、 截止频率、 离散化方法、 滤波器种类等方面进行了细致分析,得出定性原因,并针对该问题给出了通用解决方法.通过仿真实例和试验,验证了所提方法的有效性.     

金属壳谐振陀螺误差补偿方法研究

针对金属壳谐振陀螺的误差建模与补偿方法进行研究.首先,通过分析金属壳谐振陀螺的敏感机理,找到影响陀螺性能的误差源,建立金属壳谐振陀螺的误差模型.然后,研究陀螺的误差传播特性,对误差源进行分类,提出金属壳谐振陀螺的误差补偿方法.最后,利用试验方法对建立的误差模型和补偿方法进行验证.试验结果表明:经过补偿后的金属壳谐振陀螺在工作温度范围内(-45℃ ～55℃)零偏不稳定性降低至4.67(°)/h,全温度段线性度由0.2％降低至0.03％,随机游走为0.6982(°)/h1/2,陀螺的综合性能得到显著提升,证明了误差模型和补偿方法的有效性.     

沿平台系东向轴施加连续转动的 惯性平台系统导航方法

在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的.建立了沿平台系东向轴连续转动的指北式平台系统无阻尼情况下的导航机械编排方程及误差方程,分析了其静基座下的误差传播特性并进行了仿真验证.结果表明,同传统指北式导航方法相比,在不改变系统结构和惯性器件精度的前提下,系统中与北向及天向惯性器件误差相关的常值及随时间积累项被调制为零误差和常值误差、经度误差随时间发散趋势得到明显抑制,系统长时间定位精度得到明显改善.     

NURBS曲线插补算法在圆弧插补中的分析与实现

NURBS曲线插补技术是目前高档数控机床研究的一个热点问题,针对传统插补方法中存在的精度低,速度慢的缺点,本文在分析NURBS曲线特点的基础上,提出了一种基于轮廓误差调整的圆弧曲线插补算法,实时修正插补参数,减小轮廓误差,并进行了仿真实现。通过与传统插补方法对比实验表明,该方法可以极大提高圆弧曲线的插补精度及插补效率,满足插补运算实时性的要求。     

数模转换器毛刺对光纤陀螺相关检测的影响分析

数模转换器(DAC)是全数字闭环光纤陀螺反馈通道的重要部件,DAC的毛刺特性会对光纤陀螺的调制解调结果产生影响.基于DAC中值毛刺特性建立了光纤陀螺反馈回路的非理想调制方波模型,分析了调制频率与本征频率不同时DAC毛刺在干涉信号中产生的各类周期干扰信号.利用周期干扰信号的Fourier级数推导出了DAC毛刺造成调制解调误差的数学模型,仿真分析了数模转换器毛刺的宽度、高度,光纤陀螺调制频率、本征频率及放大电路的增益带宽对陀螺解调误差的影响.最后,通过开环实验验证了DAC毛刺对光纤陀螺调制解调的影响.     

关于非均匀网格高精度格式的误差分析方法

以三次样条重构有限体积方法为例,研究非均匀网格上截断误差的分析方法。通过推导得到了分析非均匀网格上截断误差的基本准则,即在非均匀网格的截断误差分析中,要保证不显式或者隐含地改变数值方法对应的模板点——当不满足这一准则时,误差分析会得到不自洽的结果;而满足这一准则时,可保证分析结果的正确性。利用正确的误差分析结果,可发展进一步提高计算精度的措施。据此发展了扩散项在非均匀网格上达到三阶精度计算方法,从而可以使对流项和扩散项的计算达到一致三阶精度。     

Navigation message designing with high accuracy for NAV

Navigation message designing with high accuracy guarantee is the key to efficient navigation message distribution in the global navigation satellite system（GNSS）. Developing high accuracy-aware navigation message designing algorithms is an important topic. This paper investigates the high-accuracy navigation message designing problem with the message structure unchanged.The contributions made in this paper include a heuristic that employs the concept of the estimated range deviation（ERD） to improve the existing well-known navigation message on L1 frequency（NAV） of global positioning system（GPS） for good accuracy service; a numerical analysis approximation method（NAAM） to evaluate the range error due to truncation（RET） of different navigation messages; and a basic positioning parameters designing algorithm in the limited space allocation. Based on the predicted ultra-rapid data from the ultra-rapid data from the international GPS service for geodynamic（IGU）, ERDs are generated in real time for error correction.Simulations show that the algorithms developed in this paper are general and flexible, and thus are applicable to NAV improvement and other navigation message designs.     

复杂零件加工过程质量控制与改进方法研究

针对航空复杂零件加工过程误差监控、溯源及过程调整问题,提出了一种复杂零件加工过程质量控制与改进方法。在传统SPC质量监控方法的基础上,设计了扩展误差流与MSPC集成的监控策略,并分别设计了单元、多元以及非线性profile的三种控制图;针对因果关系明确的几何定位误差的分解与溯源,建立了基于动态Bayesian网络的因果模型,针对误差源因果关系不明确的受力变形误差的分解与溯源,建立了基于粒子群(PSO)改进的支持向量机的误差溯源方法;在加工过程质量波动调整方面,引入多元工程过程控制(MEPC)理论,建立了MSPC与MEPC集成的加工过程波动调整方法。