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62.
流场可压缩性对涡相互作用影响的数值研究 总被引:1,自引:1,他引:0
涡相互作用作为冲压发动机喷注装置的典型抽象流动现象,研究其可压缩性影响对于认识包含化学反应的真实燃料喷射场具有一定基础理论价值。基于经过数值验证的可压缩Navier-Stokes算法与压力泊松方程初始条件设置方法研究流场可压缩性对涡相互作用演化过程的影响。结果表明,以较高涡旋马赫数表征的可压缩性在改变涡对形态的同时,具有延缓涡旋相互靠近,迟滞融合进程的作用。关于涡对系统开始融合的临界条件,可压缩相互作用开始的临界展弦比与无量纲时间相比于低速涡对明显提高。为在无量纲时间意义下统一不同马赫数涡对相互作用的进程,从涡心密度随时间变化规律出发在不可压涡对特征时间的基础上,初步构建了考虑可压缩性的时间尺度修正关系。 相似文献
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针对在载荷识别计算中经常遇到的累积误差问题,提出了一种在每个时间步长内迭代修正的
载荷识别算法。首先利用拟静态算法得到载荷初值,再使用数值迭代算法对其进行修正计算,仿真结果表明,该修正算法可以有效地减小由于累积误差导致的发散,得到收敛的识别结果。针对上述算法,本文以多输入多输出简支梁为模型,分别分析了区间放大系数、区间分割系数和精确度指标3个计算参数对于识别结果的影响。计算结果显示,参数的选择对算法的效率和精度影响很大,不当的参数甚至可能引起识别结果严重发散,所以选择合适的计算参数对于数值修正算法十分重要。 相似文献
65.
计算大型实对称特征问题的 Lanczos-QR 算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算大型实对称特征值问题Kx=λMx的少数低阶特征值对,本文给出Lanczos-QR迭代方法。首先,给定初始迭代向量v1,作m步Lanczos分解:KVm=MVmTm+hmemT。取Tm的d个最大特征值为移位量,对Tm进行d步带原点位移的QR分解。然后,修改初始迭代向量v1。迭代地重新开始这一过程,迫使初始迭代向量v1进入需求的特征子空间,从而使残量‖Kx-θMx‖→0。数值例子表明,该方法收敛性强,且稳定、有效。 相似文献
66.
基于神经网络的机器人迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王从庆 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):395-399
针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于BP神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
67.
残余载波调制是卫星测控中的常用调制体制。文章从理论上给出了该体制下信号的功率谱密度表达式,得到奇次谐波谱线展宽等结论,并通过仿真和实验进行了验证。利用所得结论讨论了遥测调制度测量方法,提出通过功率谱的2阶边带进行测量可以使结果得到改善。 相似文献
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针对现行总体型二元风洞侧壁干扰修正方法的不合理性,本文发展了一种新型修正方法——当地修正法,并就有关问题做了讨论。与目前的总体型方法相比,当地修正法致力于对模型当地流动参数的修正,而不是笼统地去调整试验条件。当地修正法有能力处理那些主要的侧壁边界层效应及相关问题,是未来开展侧壁干扰修正的一条有效途径。 相似文献
69.
70.
基于Kriging模型插值的孔位修正策略 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机装配时的孔位精度直接影响其最终装配质量,而待制孔零件易发生变形和整体偏移,因此一般通过基准孔信息对待制孔位进行补偿。提出一种基于Kriging插值的孔位修正方法,通过基准孔建立孔位理论坐标与实际偏差值的Kriging模型,进而预测待制孔的孔位偏差,并给出每个位置的预测标准误差,以指导基准孔的增添和布置。最后通过有限元和数值实验分别验证了零件在极限变形和整体平移旋转情况下该方法的有效性,实现了孔位估计误差小于0.3 mm。 相似文献