多传感器数据融合中的数据配准研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。     

YTQ-7氧气调节器性能参数调整分析与实验验证

情况下，实验数据通过对YTQ-7氧气调节器供氧浓度调节原理的分析，说明调整氧浓度调节机构后．在高空输入富氧可以达到输入纯氧时的供氧浓度要求。经测试并对比分析YTQ-7氧气调节器调整前后供氧性能参数验证调整后的氧气调节器供氧性能能够满足不同高度下供氧浓度生理学要求。     

航姿信号的模拟

阐述了航姿信号的特点及其数学表述，着重提出了在仿真系统中模拟产生它们的实用方法。     

导弹轨控喷流气动干扰全空域插值方法研究

导弹侧向喷流气动干扰受海拔高度影响显著,主要原因在于雷诺数和压力比会随海拔高度的变化而变化。受大气参数的影响,雷诺数和压力比的变化规律并不一致。为能在现有气动模型基础上既保证插值精度又减少节点数,通过数值模拟方法研究了雷诺数和压力比对轨控喷流气动干扰的影响。结果表明:海拔高度对喷流气动干扰的影响主要由压力比变化造成,雷诺数变化产生的影响相对较小,且喷流干扰与压力比间存在一定的线性关系。因此,提出了一种基于压力比的喷流气动干扰插值方法。相比于传统的基于高度的插值方法,该方法可显著提高插值精度,并减少节点数,适用于全空域轨控喷流气动建模。     

对地靶射击时飞行安全问题研究

针对目前估算式计算出的退出地靶射击时损失高度比实际小的问题，提出了退出地靶射击损失高度可分三阶段的估算方法，具体计算分析了延迟时间、飞行速度、俯仰角、过载等变化对退出地靶射击损失高度的影响程度，指出俯仰角绝对值大、射击距离近、贪恋观看弹着点、退出时机晚、拉起过载小和拉杆粗猛等是影响地靶射击训练安全的重要因素，明确了退出地靶射击过程正确的驾驶方法，强调了靶场指挥员的重要作用，对提高对靶射击成绩，尤其是保证对地靶射击训练安全有着积极的意义。     

On prediction of re-entry time of an upper stage from GTO

The evolution of objects in geostationary transfer orbit (GTO) is determined by a complex interplay of atmospheric drag and luni-solar gravity. These orbits are highly eccentric (eccentricity >0.7) and have large variations in velocity and perturbations during a revolution. The periodic changes in the perigee altitudes of these orbits are mainly due to the gravitational perturbations of the Sun and the Moon. The re-entry time of the objects in such orbits is sensitive to the initial conditions. The aim of this paper is to study the re-entry time of the cryogenic stage of the Indian geo-synchronous launch vehicle, GSLV-F04/CS, which has been decaying since 2 September 2007 from initial orbit with eccentricity equal to 0.706. Two parameters, initial eccentricity and ballistic coefficient, are chosen for optimal estimation. It is known that the errors are more in eccentricity for the observations based on two line elements (TLEs). These two parameters are computed with response surface method using a genetic algorithm for the selected eight different zones, based on rough linear variation of the mean apogee altitude during 200 days orbit evolution. The study shows that the GSLV-F04/CS will re-enter between 5 December 2010 and 7 January 2011. The methodology is also applied to study the re-entry of six decayed objects (cryogenic stages of GSLV and Molniya satellites). Good agreement is noticed between the actual and the predicted re-entry times. The absolute percentage error in re-entry prediction time for all the six objects is found to be less than 7%. The present methodology is being adopted at Vikram Sarabhai Space Centre (VSSC) to predict the re-entry time of GSLV-F04/CS.     

低空突防用数字地形的平滑处理

数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了一种综合的坡度曲率限制平滑算法 ,它使平滑后的地形不仅满足飞行器纵向机动能力的限制 ,而且较贴合原地形也较原地形高。从而使得在平滑后的地形上进行实时航迹优化是安全可靠的。同时 ,由于平滑后的地形有坡度的限制 ,使实时航迹优化过程中对飞行器在各个方向的离地间隙的限制转化为只要限制飞行器的纵向垂直离地间隙 ,简化了实时航迹优化算法 ,从而易于工程实现。仿真结果表明 ,该算法是有效的。     

某型飞机水平加速性能试飞换算结果及误差分析

从最基本的质心运动方程出发，通过飞机运动基本假设，运用相似原理和微分修正量法，推导出飞机水平加速性能向定高度换算的公式。结合某型飞机的试飞给出换算结果实例，并与以前换算方法得到的结果进行比较，说明此换算方法原理正确，可以为飞机性能研究人员提供参考。     

高空模拟试车台主被动引射方案数值研究

采用二维轴对称雷诺平均方程和Spalart-Allmaras湍流模型,对一大面积比火箭发动机高空模拟试车台在不同引射方案下发动机启动至稳定运行过程中不同室压下的流场结构进行了数值模拟.空间上采用二阶迎风格式进行耦合求解,时间上采用显式Runge-Kutta方法进行迭代推进.结果表明,采用启动段主动引射、主级段被动引射的...     

基于满意博弈论的复杂低空飞行冲突解脱方法

复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,实时规划飞行器四维航迹,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全。然而,随着飞行器数目的不断增长,冲突解脱面临"维数灾难",导致问题具有高维度、强耦合等难点。因此,传统的优化方案难以得到令人满意的方案。为了提高冲突解脱效率,保障运行安全,基于满意博弈论方法,考虑低空飞行器运动特点,构建冲突解脱模型,设计冲突解脱方法。飞行器主要采用改变航向角的策略。通过基于条件概率的方法来建立"社会关系",即当前飞机所做的决策对其他飞机产生的影响。每个飞行器在决策时,都会受到优先级比自己高的决策者的影响。基于满意博弈论的冲突解脱方法不仅可以有效地解决当前飞行器的冲突问题,而且兼顾探测范围内的其他飞行器,避免当前解脱策略导致与其他飞行器冲突,实现整体最优化。最后,通过在极端典型飞行冲突场景中实验验证表明,基于满意博弈论的冲突解脱方法可以实时高效实现大规模飞行器的冲突解脱,保障飞行安全且控制经济成本。