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基于Depth from Focus的图像三维重建 总被引:1,自引:0,他引:1
应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清晰大幅图像的不足.理论和实验结果证明,用该方法生成的二维融合图像和三维显示图像,恢复出比较精确的物体表面深度信息,提高了图像的清晰度. 相似文献
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基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律 总被引:1,自引:1,他引:0
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。 相似文献
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文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型:载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后,提出几点建议以供讨论。 相似文献
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双平台交叉定位去除虚假点方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平台间数据传输和时间同步的复杂性。仿真结果表明,该方法运算速度快,对水平编队目标群定位精度高。 相似文献
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面向空间在轨服务、碎片清除重大应用需求,围绕空间光场复杂、空间目标尺度变化及相对姿态与位置强耦合等难题,提出一种基于截断最小二乘与半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计方法。基于TOF相机,首先进行体素下采样,提取快速点特征直方图(Fast Point Feature Histograms, FPFH)特征,考虑目标的局部几何结构尺寸,计算两组FPFH特征的相似度并预测特征之间的对应关系,采用截断最小二乘和半正定规划方法对姿态、位置进行解耦,实现空间非合作目标相对位姿估计。使用非合作目标的3D模型进行仿真验证,仿真结果表明:该方法在三种不同高斯噪声强度下具有较好的估计特性,为后续的工程应用及在轨任务实施提供理论与技术支撑。 相似文献