多传感器对编队目标无源定位的数据关联技术研究

针对多传感器对编队目标进行测向交叉定位会产生大量虚假点的问题,提出了一种属性方位联合数据关联方法.采用基于支持度的关联算法对传感器探测到的目标属性数据进行初步关联,剔除部分虚假交点.然后利用改进的基准线最小距离法从候选集合中找出目标的真实测量数据关联集合.仿真结果表明,相对传统的方位数据关联方法,该方法不仅可以快速剔除虚假点,而且能够显著提高关联正确率.     

一种基于多普勒频移比的交叉定位中虚假目标清除方法

清除由测向线交叉产生的虚假目标点是无源交叉定位的关键问题,目前已经有多种解决办法,如最小距离法、最大似然法和频谱相关法,但它们或是有效性低,或是计算量大,或是需要较难获得的先验知识。利用多普勒频移比清除双站测向交叉定位产生的虚假目标是一种新方法,这种方法只利用传感器接收到的目标频率,而无需获得目标的发射频率,也不需其它的先验知识,且计算较为简单。计算机仿真结果表明该方法有效。     

利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法

当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时，在飞行器间增加相对测量，对各飞行器的定位测量协同处理，能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况，通过在集群飞行器间引入相互测距，来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况，给出了能提高定位精度的协同定位求解方法，包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案，不需要进行完整的相对位置测量，对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解，降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。     

变化姿态角下的相位变化率无源定位方法研究

无源定位技术有着广阔的应用前景。在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获取目标的方向信息 ,利用对应的相位变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度定位。提出了在空中观测平台发生飞行姿态变化情况下的定位求解思路 ,即利用姿态变化条件下的测量数据直接求出目标在姿态变化前的原始载机坐标系中的位置。文中给出了这一思路下相应的定位表达式并引入修正增益扩展卡尔曼 (MGEKF)算法对原始定位结果进行滤波处理。仿真结果表明 ,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法     

多站无源探测系统中多目标数据关联方法研究

主要研究了非合作多站无源探测系统的多目标数据关联问题。多目标条件下时差定位方法的主要问题就是多目标的数据关联,文中依据非合作测量数据和时差定位的特点,提出一种利用多普勒测量信息约束同一目标时差测量值的数据关联方法,推导出目标数据关联方程,仿真结果显示了该方法的有效性。     

基于相位变化率的无源定位法

无源定位技术有着广阔的应用前景，本文在现有单站无源定位方法的基础上，介绍了相位变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获取目标的方向信息，利用对应的相位变化率获取目标的径向距离信息，从而实现对目标的实时高精度定位。文中还给出了观测平台飞行姿态变化情况下的定位表达式。仿真结果表明，该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法。     

航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

针对航空光电平台目标定位的标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点,提出一种改进型Sage自适应卡尔曼滤波方法.该方法适用于空中运动载体对地面动态目标的定位,数值滤波稳定性好,精度高,克服了标准卡尔曼滤波方法易发散的缺点.     

一种用于目标提取的模板运算新方法

该方法是在模板操作的基础上,根据图像特征确定一个最佳模板系数值,可以有效减少噪声,甚至去除不必要的背景图像,以突出目标轮廓达到目标提取的目的.实验结果表明:该方法很好地实现了以上效果,目标提取准确,为目标定位检测、图像识别等后续处理带来了极大的方便.     

姿态抖动运动单平台LBI无源定位系统的角变化率估计和定位算法研究

 研究了采用长基线干涉仪(LBI)体制的运动单平台无源定位系统受平台姿态抖动影响的问题，指出由于平台姿态的快速无规则变化，相位差变化率(RPDC)方法将难以适用，应当采用目标方位角变化率参数进行定位。基于此，针对三维几何空间，提出了一种RP-LS方法估计目标方位角变化率，继而实现对目标的定位。仿真结果表明，该方法能有效解决LBI体制运动单平台定位系统对姿态抖动的适应问题，实现对目标的快速高精度定位。     

磁流变抛光工件自动定位原理与方法研究

本文将计算制造中的工件自动定位方法运用于磁流变抛光工艺过程中。通过定位算法的仿真,论证了该方法的可行性;通过去除函数稳定性测试和抛光实验验证,该定位方法可以满足实际加工要求,并且具有缩短生产准备时间,提高加工效率的优点。     

ACCURACY ANALYSIS OF PASSIVE LOCATION SYSTEM WITH PHASE DIFFERENCE RATE MEASUREMENT

The conventional mono- station passive loca-tion techniques of direction finding are low in speedand accuracy.It may notmeet the requirements ofmodern targeting or accuracy attacking actions.For a moving observer,by employing some passivemeasurements such as Doppler or Phase DifferenceRate(PDR) ,the location error can be reduced tonearly one- fifth of the conventional error[1～ 4 ] .In this paper,the location method using PDRis introduced in section one.Location accuracyanalysis is given i…     

Emitter Location Independent of Systematic Errors in Direction Finders

A scheme is suggested for the passive location of radio emitter position by using a mobile direction finder. The vehicle carrying the direction finder is made to maneuver such that the apparent direction of arrival is held constant. The resulting trajectory of the vehicle is a logarithmic spiral. The true direction of arrival can be obtained by monitoring the parameters of the spiral trajectory without using the value of the direction fimder reading. Two specific algorithms to eliminate direction finder bias are presented and their sensitivity to random errors in measurement assessed.     

存在观测站位置误差的转发式时差无源定位

无源定位中,由于观测站安放在运动平台等原因造成的观测站位置误差会影响无源定位精度性能。另外到达时间差(简称时差)(TDOA)的转发式测量需要将不同观测站截获到的辐射源信号都转发到同一位置,如主观测站。针对这两个问题,提出了基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位算法。首先将转发式时差的非线性定位方程转化为不需要中间变量的直接线性方程,再基于CTLS算法依次转化为约束优化问题和无约束优化问题,最后推导给出定位近似闭式解。仿真实验表明在观测站误差较大时,该算法与其他算法相比定位精度性能较好。     

PASSIVE LOCATION AND ACCURACY ANALYSIS USING TDOA INFORMATION OF MULTI-STATIONS

ＰＡＳＳＩＶＥＬＯＣＡＴＩＯＮＡＮＤＡＣＣＵＲＡＣＹＡＮＡＬＹＳＩＳＵＳＩＮＧＴＤＯＡＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＯＦＭＵＬＴＩ┐ＳＴＡＴＩＯＮＳＹａｎｇＬｉｎ（杨林）,ＺｈｏｕＹｉｙｕ（周一宇）,ＳｕｎＺｈｏｎｇｋａｎｇ（孙仲康）（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ...     

Automatic detection and tracking of a small surface watercraft in shallow water using a high-frequency active sonar

A high-frequency (HF) active sonar can be used to detect and track a small fast surface watercraft in shallow water based on the evolution of the watercraft wake observed in the sonar image sequence. An automatic detection and tracking (ADT) algorithm is described for this novel application. For each ping, the measurement of the target's polar position consists of 2 steps. First, the target bearing is estimated by finding the direction of arrival of the cavitation noise emitted by the watercraft. Then range measurements are extracted from the range profile (constant-angle cut of the sonar image) at the estimated target bearing. Range normalization and clutter map processing are used to reduce the number of false measurements. Estimates of the target's Cartesian position and velocity are updated at the sonar pulse repetition rate using the Kalman filter with debiased consistent converted measurements and nearest neighbour data association. The proposed algorithm is demonstrated using real data.     

高焓激波风洞有效试验时间的诊断

高焓激波风洞能够产生模拟高马赫数飞行条件的气流总温,是研究高温真实气体效应以及再入物理问题的有效试验装备,但是激波风洞的试验时间较短,且随着气流焓值的提高大幅降低,仅为几毫秒,因此试验测试数据曲线中有效时间段的分辨十分重要,它直接影响到试验结果的可靠性及精度。鉴于此,采用压力测量、静电探针测量、非接触光学测量和热流测量的方式,针对中国科学院力学研究所JF-10高焓激波风洞16 MJ/kg总焓、7700 K总温的流场状态,对比研究了风洞喷管的起动时间以及有效测试时间。试验结果表明:静电探针测量方法最为有效地分辨了喷管起动时间段、有效试验时间段以及驱动气体的到达; JF-10高焓风洞在16 MJ/kg的状态下,喷管起动时间约为1.3 ms,风洞有效试验时间约为2 ms。     

非均匀温度场下声发射源定位方法

针对非均匀温度场下声发射信号传播速度不一致导致时差定位法定位精度下降的问题,研究基于波束形成法的声发射源定位效果.首先,基于板波理论研究声发射信号的传播特性,分析频散现象等对声发射信号速度测试的影响;然后通过数值仿真研究声发射波束形成法定位精度对不同重建速度的定位效果,进而发现在声发射波束形成法在阵列方向具有速度不敏感性.在加热前后的薄钢板上进行断铅定位实验,其结果表明声发射波束形成法可以在非均匀温度场中保持较高的定位精度,在机匣温度不均的航空发动机碰摩定位领域有良好的应用前景.      

基于时间应力分析的机内测试系统综合降虚警技术

 虚警率高是困扰机内测试（BIT）系统得到广泛应用的主要原因。针对该问题,从机电系统所承受时间应力的角度构建了机内测试系统综合降低虚警技术的总体模型。首先采用双支持向量机（SVM）的方法将实时应力信息与机内测试诊断结果相互关联。在此基础上,提出了基于核主元模糊聚类的虚警识别方法将机电系统多源信息进行综合分析,并通过优化决策实现多级降低机内测试系统虚警的目的。最后,针对某型直升机航空地平仪的机内测试系统进行了试验验证与分析。