基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

交流供电CS101试验方法的改进

针对GJB152A-97交流供电CS101试验中存在的问题,提出了一种新的干扰电压的注入和监测方法。该方法不仅提高了试验的合理性,而且降低了试验中可能出现的风险。     

横流不稳定性条件下初始扰动增长实验研究

在具有近似等顺压梯度的45°后掠平板上，人工激励非定常扰动的条件下，进行了三维边界层承受横流不稳定性实验研究。在扰动增长的初始阶段，信号的信噪比非常低，本文首次成功测量了初始扰动的增长，将有用的信号有效地提取出来。对于不同的来流速度与不同的人工扰动频率与波数，一系列的实验研究提供了一组初始扰动的增长曲线。     

NOx羽烟引起的局部电离层电子密度扰动

通过空间飞行器抛出羽烟的球状近似，研究白天ＮＯ和ＮＯ２羽烟在Ｅ层的扩散，光化学过程及它们对电子密度的影响。由于光致电离和郭解复合反应，抛出的ＮＯ羽烟在Ｅ层造成电子密度最大７．５倍的瞬时增加，而ＮＯ２羽烟可以使Ｅ层下部电子密度瞬时升高达２４倍。     

某型机旋翼斜梁折叠地面模拟试验台拖动系统的设计与应用

本文主要介绍了某型机旋翼—斜梁折叠地面模拟试验台拖动系统方案的设计、系统关键设备和部件匹配设计以及在功能试验和耐久性试验中的应用。     

基于W77E58单片机的无人机飞行安控器设计

介绍了无人机飞行安控器的工作原理。利用W77E58单片机高性能特点,设计了一种简洁高效的硬件电路;应用科学的安控算法,保证了软件执行的安全。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计有效、可靠。     

工业微机控制系统小信号采集的抗干扰措施

本文简述了工业微机控制系统小信号采集过程中常见的干扰来源，并介绍了一种简便，有效的抗干扰措施。     

试论大学英语听力课堂中的有效输入与积极输出

本文分别分析了英语听力教学中应注重的两个方面：有效输入与积极输出，进而探讨了提高听力教学中材料输入有效性及增加学生目的语输出的可行性方法。     

吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制

针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制俯仰角与俯仰角速率,优化了反步法的控制结构,并实现了系统的有限时间收敛。基于跟踪微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,并与本文所提滑模反步方法相结合,通过对包括虚拟控制量微分信号在内的不确定性进行估计与补偿,进一步提高了控制器的鲁棒性,同时解决了"微分膨胀"问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的跟踪误差于有限时间收敛至零。仿真结果表明,该控制器在存在不确定性的情况下,可以实现对参考输入的稳定跟踪。     

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。