雷达抗干扰效果评估仿真系统研究

面对复杂的电磁环境,雷达的抗干扰能力越来越受到重视,如何客观评估检验雷达抗干扰效果已成为各方关注的焦点。本文通过对现有雷达抗干扰技术进行分析,提出评估准则。建立雷达抗干扰系统模型,然后通过该模型进行搜索雷达抗干扰仿真。     

基于FPGA的数字电路故障诊断系统设计实现

针对航空电子设备数字电路备件板在维护检测中存在效率低、风险高等问题,在分析故障诊断原理的基础上,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)技术的数字电路故障检测和诊断系统。该系统能将测试矢量同时加载于标准电路板和被测电路板,实时判断、计算被测电路板和标准电路板对应输出信号的时序关系,在线检测被测电路板是否达到性能指标。结果表明:系统集成于单片FPGA芯片,实现了SOC(片上系统)设计,为航空电子设备的数字电路板提供了高效、可靠、便捷的测试及维修平台。     

飞行器航迹规划研究现状与趋势

介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。     

飞行器多任务在线实时航迹规划

 针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。     

基于W77E58单片机的无人机飞行安控器设计

介绍了无人机飞行安控器的工作原理。利用W77E58单片机高性能特点,设计了一种简洁高效的硬件电路;应用科学的安控算法,保证了软件执行的安全。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计有效、可靠。     

三江水育嘉定坊

有句滥俗的话叫做水是生命之源,万物之本,在中国人对自然最早的辨识符号体系中,水(坎卦)是八个基本符号之一。对于一个城市来说,水的作用就像奶水之于初生的婴儿。一切的一,一切的切,都从水开始。华夏民族自古有逐水而居的传统,而在古嘉定(又称嘉州,也就是今天的大半个乐山市),三江流水为这个城市的发展提供了母亲般的恩赐。她古时的水运、造纸、船只制造,以及今天的旅游开发,无不得益于斯。     

基于Nash均衡与进化计算的协调航迹规划

在对策论框架下研究多无人飞行器的协调航迹规划问题,提出了一种基于Nash平衡和进化计算的航迹规划算法.协调航迹规划是一个多目标合作优化问题,也是一个非合作对策问题.飞行器编队的分布结构提供了一种隐性偏好信息,有助于找到飞行器编队的最优协调航迹和最优飞行代价分配.本文算法使用特定的航迹个体表示方法和进化算子,按照层次方法处理各种航迹约束.不同飞行器间的协同和竞争关系定义在航迹评价函数里.仿真结果验证了基于博弈论航迹规划算法的可行性和优越性.