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371.
372.
373.
研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法.对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程.针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计.仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27′,并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性. 相似文献
374.
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。 相似文献
375.
376.
377.
汽车轮毂挤压铸模型腔造型设计及加工 总被引:2,自引:0,他引:2
结合CAD/CAM软件UGⅡ的应用.阐述了汽车轮毂挤压铸模型腔造型及数控加工技术.并介绍了型腔设计及加工中所产生的各种问题的解决方法。 相似文献
378.
Semkin N.D. Novikov L.S. Voronov K.E. Bobin D.G. Pomelnikov R.A. Rotov S.V. 《Space Debris》2000,2(4):273-293
The mathematical model of a space debris detector based on inflatable metal-dielectric-metal (MDM) film structure is presented. The efficiency of its implementation for detection of space debris particles at different altitudes is estimated, and the information obtained by the detector is investigated. 相似文献
379.
纯音测距体制中软件解模糊的实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于无线电纯音测距的原理,逐步推出用软件实现匹配解距离模糊的方法。讨论了选择原测音时应考虑的因素,分析了相位精度的影响,并介绍了静态匹配、原测音恢复和动态跟踪的算法。实际应用表明,该方法解距离模糊正确,距离跟踪正常。 相似文献
380.
系统维修性鉴定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在给定系统维修性鉴定指标的前提下,讨论了维修性验前信息的使用方法,维修性鉴定试验样本分配及维修性鉴定理论方法与算法实现,最后给出系统维修性鉴定的计算实例,用以说明鉴定方法和算法的实用性。 相似文献