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31.
32.
33.
货物舱内移动过程的建模与仿真(英文) 总被引:6,自引:1,他引:5
研究了运输机重型货物舱内移动飞行过程的控制建模问题。通过建立坐标系,利用牛顿第二定律和空间刚体的欧拉角关系,推导货物舱内移动飞行过程中质心运动动力学方程和绕质心运动动力学方程,分析舱内移动过程对运输机飞行的影响,最后对所建立的飞行控制模型进行系统仿真。 相似文献
34.
传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐,不利于操作。基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法,消除了传统加速度计自标定方法中的误差,同时提出了一种简单、有效地验证加速度计标定参数准确性的方法,并对这种迭代式加速度计标定方法的收敛性进行了证明以及试验验证。 相似文献
35.
利用Kronecker积、矩阵拉直运算以及线性方程组的迭代解法,给出了解矩阵方程A1X1B1 A2X2B2 … AnXnBn=D的一种新的迭代方法,并给出了它的几种特殊形式. 相似文献
36.
悬链线问题是一类经典又多变的力学问题,其曲线构形指导着桥梁等工程应用的结构设计。为了求得结构特征或载荷特征不同的悬链线的变形,提出了一种基于传递矩阵法思想的、通用性较好的求解方法。首先,提炼出悬链力学模型,将悬链顺序划分成若干简单单元,结合单元力平衡和本构-几何关系解得单元特征函数方程组,顺序嵌套单元特征函数方程组获得整体特征函数方程组;然后,使用离散Newton迭代法对该非线性方程组进行求解,获得悬链的受力和变形;最后,算例验证了结果与解析解的一致性。函数传递法对具有复杂结构特征和载荷特征的悬链线问题有很好的适用性,对求解其他可划分为若干首尾相接结构单元的结构系统的广义变形也适用。 相似文献
37.
本文提出了一种四连杆机构位置综合的迭代方法,解决了一般解析法对初始点要求过高的问题。该方法对初始点要求很低,而且在计算机上也不易出现“溢出”。 相似文献
38.
应用Householder变换的混合GMRES算法执行(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
钟宝江 《南京航空航天大学学报(英文版)》1997,(2)
为求解大型非对称线性方程组,混合GMRES算法的标准执行包含了一个Gram-Schmidt正交化过程,但此过程可能会导致严重的数值错误。本文给出了算法的另一种执行方法,应用Householder变换来进行正交化.数值例子表明,执行新的算法更稳定可靠。 相似文献
39.
设计灵敏度分析的迭代模态法 总被引:7,自引:0,他引:7
在结构动态有限元数学模型修正、结构动力学修改以及结构动态设计中,灵敏度分析是十分重要的一环,往往也是主要计算工作量所在。如何在保证精确度前提下减少灵敏度分析工作量和计算时间,具有重要意义.本文提出的迭代模态法,可以大大提高特征向量对设计参数导数(模态灵敏度)的计算效率。本文还从理论上证明经典模态法和修改模态法只是迭代模态法的特殊情况。文中还给出了FORK,3D-FRAME两种结构为实例的计算机仿真,并与已有两种模态方法进行比较。理论分析与计算机仿真表明,本方法不仅能充分保证特征向量灵敏度分析的精度,而且大大提高了计算速度. 相似文献
40.
在涡扇发动机初步设计阶段,为了研究部件气动、结构、强度参数对于发动机循环参数求解域的约束,在发动机总体性能稳态计算模型以及尺寸流路计算模型的基础上,利用部件初步设计时采用的Smith图,基于牛顿迭代法构建了一种总体/部件耦合计算方法。在部件主要设计参数的约束边界基础上,采用该方法,能够获取同时满足总体和部件设计要求的循环参数求解域,并进一步获得部件的主要设计参数。使用该方法对第四代双轴混排涡扇发动机EJ200开展了算例验证,获取了部件约束条件下的发动机循环参数求解域,与公布的EJ200数据对比表明,主要部件设计参数误差<4%,表明该方法可以满足工程应用要求。 相似文献