| 压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用 |
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| 引用本文： | 王黎斌,刘峰,尚克军,鲁建.压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用[J].空间控制技术与应用,2009,35(1):61-64. |
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| 作者姓名： | 王黎斌 刘峰 尚克军 鲁建 |
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| 作者单位： | 北京自动控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差，而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐，不利于操作。基于压缩映射原理，针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法，消除了传统加速度计自标定方法中的误差，同时提出了一种简单、有效地验证加速度计标定参数准确性的方法，并对这种迭代式加速度计标定方法的收敛性进行了证明以及试验验证。
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| 关 键 词： | 压缩映射 迭代法 惯导系统加速度计标定 |
Application of Contraction Mapping Theorem in Accelerometer Calibration for Inertial Navigation System |
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| WANG Libin,LIU Feng,SHANG Kejun,LU Jian.Application of Contraction Mapping Theorem in Accelerometer Calibration for Inertial Navigation System[J].Aerospace Contrd and Application,2009,35(1):61-64. |
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| Authors: | WANG Libin LIU Feng SHANG Kejun LU Jian |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Equipment;Beijing 100074;China |
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| Abstract: | There is error of the traditional accelerometer self-calibration method in the presence of an accelerometer bias and it is not easy to validate correctness of calibrated parameters.Based on the contraction mapping theorem,an iterative calibration method for the accelerometer and a simple effective method validating calibrated parameters are brought forward.All these are proved in this paper. |
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| Keywords: | contraction mapping iterative method inertial navigation system accelerometer calibration |
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