卫星导航系统监测站软件设计与实现

从卫星导航系统监测站的需求出发,介绍监测站软件系统结构设计,从可靠性和实时性的角度论述软件采用的实现策略,详细讨论有关数据处理技术和主备机切换技术的具体设计和实现。     

GPS作为航天器全能敏感器的前景Ⅱ

在上文的基础上，简要介绍目前国外正在研制的几种典型的ＧＰＳ导航和姿态确定系统，展望ＧＰＳ作为航天器全能敏感器的前景，提出我国开发ＧＰＳ空间应用领域的几点建议。     

船用CAN网络信息交换及监测装置系统的设计与实现

针对船用导航系统CAN网络化实施的需要,提出了CAN网络信息交换及监测装置系统的设计与实现方案。具体介绍了CAN网络信息交换及监测装置系统的设计原则、功能设计、硬件设计以及基于VxW orks的Z inc6.0的软件实现,并给出CAN网络信息交换及监测装置系统主界面显示参考实例。     

智能移动机器人导航控制技术综述

智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.     

一种通用型无人机飞行控制与导航系统

介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与导航系统的设计,阐述了系统组成、飞行控制功能、飞行管理功能和导航功能的实现,以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。该飞行控制与管理系统,采用数字计算机作为核心控制部件,配以GPS导航系统、各种机载传感器、垂直陀螺和舵机等构成。具有手动遥控飞行、程控飞行和远距遥控加载数据三种飞行模式。手动飞行采用独创的开关指令式控制,可减轻操纵员的工作强度,提高飞行的可靠性、安全性。整个系统体积小、重量轻、可移植性高,适用于各种中小型无人机。该系统已用在某型无人机上,经过试飞验证,性能良好,可靠性强。     

无线电伪距导航系统GDOP扩展研究

GDOP 是衡量导航系统精度的一个重要指标, 但随着导航系统从单一向复合的发展, 不同工作模式的系统被有机结合起来, 形成了多种组合或耦合的系统, 而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂, 限制了其进一步的应用. 因此, 本文从GDOP 的数值计算出发, 将GDOP 计算转化成求解不同的线性方程, 将组合不同的系统转化为计算中的约束条件, 解决了不同系统组合的GDOP 计算问题, 拓展了GDOP 理论, 也为其广泛应用奠定了基础.      

GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究

通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。     

导航信号模拟器上位机软件设计与实现

卫星导航信号模拟器可以模拟产生各种动态环境下接收机所接收到的导航卫星信号。为接收机的调试和测试提供仿真信号源。完整的导航信号模拟器由上位机软件、中频信号产生、射频前端电路三个单元组成。文中对信号模拟器的上位机软件单元进行详细的分析,给出软件总体流程图,阐述主要模块的功能及其实现方法,包括人机交互界面、导航电文生成模块、载体运动轨迹计算模块、卫星位置计算模块和等效伪距误差计算模块。通过与商用(?)收机联试,验证了软件设计正确可行。     

导航卫星测距码的优选方法

传统的选择民用测距码可选择组合码的范围较小,难于获得足够多的卫星地址码数和良好互相关性能。文中提出的n级线性移位寄存器的m序列及其优选对的全域搜索算法和导航卫星测距码的生成方案,能够获得所有可能的码序列组合,优选的Gold码族能够产生足够数量的、具有良好互相关性能的测距码序列。通过对比分析优选测距码与GPS C/A码的可分配码数量、自相关及互相关函数特性,初步说明优选测距码的优越性及其优选算法的可行性。     

First spaceborne demonstration of BeiDou-3 signals for GNSS reflectometry from CYGNSS constellation

The full constellation of Chinese Global Navigation Satellite System (GNSS) BeiDou-3 has been deployed completely and started fully operational service. In addition to providing global Positioning, Navigation and Timing (PNT) services, the BeiDou-3 satellites transmissions can also be used as the sources of illumination for Earth Observation (EO) with a bistatic radar configuration. This innovative EO concept, known as GNSS reflectometry (GNSS-R), allows to measure the Earth surface characteristics at high resolution via the reflected L-band radar signals collected by a constellation of small, low cost and low Earth orbiting satellites. For the first time in orbit, earth reflected BeiDou-3 signal has been detected from the limited sets of raw data collected by the NASA’s Cyclone GNSS (CYGNSS) constellation. The feasibility of spaceborne BeiDou-3 reflections on two typical applications, including sea surface wind and flooding inundation detection, has been demonstrated. The methodology and results give new strength to the prospect of new spaceborne GNSS-R instruments and missions, which can make multi-GNSS reflectometry observations available to better capture rapidly changing weather systems at better spatio-temporal scales.