| GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 吴玲,孙永荣,俞晓磊,李荣冰.GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究[J].中国空间科学技术,2009,29(3). |
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| 作者姓名： | 吴玲 孙永荣 俞晓磊 李荣冰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究.由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度.通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性.
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| 关 键 词： | 多星座组合 时空统一 导航 定位 卫星 |
Research on GPS/GLONASS/GALILEO Multi-constellation Integrated Navigation System |
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| Wu Ling,Sun Yongrong,Yu Xiaolei,Li Rongbing.Research on GPS/GLONASS/GALILEO Multi-constellation Integrated Navigation System[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(3). |
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| Authors: | Wu Ling Sun Yongrong Yu Xiaolei Li Rongbing |
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