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11.
基于三自由度飞行动力学模型和运动学模型,提出了一种带有灰色补偿的反步(Back-stepping)控制方法,以实现某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分解成3个轴方向的相对简单的子系统;然后,针对3个子系统采用反步法分别设计出模型中没有干扰时的控制律,并采用GM(0,N)预测模型对不确定部分的模型参数进行辨识,进一步根据估计出的参数设计灰色补偿控制律;最后,根据3个子系统设计出的控制律解算出同时满足3个子系统渐进稳定的控制输入,这样使得整个系统渐进稳定。仿真结果表明,GM(0,N)预测模型能精确预测不确定模型参数,该算法能够高效实现预定的战术机动动作。  相似文献   
12.
星载激光测高地面数据处理设计研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
星载激光测高技术是对地观测系统中最为核心和前沿的信息获取技术之一,因其具有探测方向性好、测距精度高等特点,在地球科学领域中体现出了巨大的应用潜力。在ICESat/GLAS测高地面数据处理系统的基础上,针对将于今年发射的高分七号卫星的载荷特点,设计了一套星载激光测高地面数据处理系统软件。该软件可实现对星载激光测高数据的地面处理并生成3级数据产品,包含激光能量计算、波形分解和激光脚点定位等,以及相应各级产品的数据质量控制处理。利用高分七号仿真数据对该软件进行相应的性能测试,测试结果表明:该系统软件基本满足需求,已初步具备星载激光测高地面数据处理能力。  相似文献   
13.
采用真空钎焊的方法对WP7系列发动机涡轮导向器叶片盖板进行了修复,介绍了修复过程及工艺。修复后的叶片经目视及荧光检验未发现表面裂纹,该修复工艺已成功用于WP7系列发动机涡轮导向器叶片盖板的批量修复,年修复量约1000件。  相似文献   
14.
心电信号的数据采集是体表标测系统中关键技术之一。文中提出了128通道高性能体表标测系统中心电信号数据采集的VxD算法,在Wind9x系统下利用VxD技术、锁定内存和临界资源互斥访问算法相结合,实现了心电数据高速实时采集。该软件充分利用了硬件的等待时间,具有实时性高,运行速度快占内存少的特点。该软件在VtoolsD开发平台上用VisualC++开发。  相似文献   
15.
16.
The effects of physical events on the ionosphere structure is an important field of study, especially for navigation and radio communication. The paper presents the spatio-temporal ionospheric TEC response to the recent annular solar eclipse on June 21, 2020, which spans across two continents, Africa and Asia, and 14 countries. This eclipse took place on the same day as the June Solstice. The Global Navigation Satellite System (GNSS) based TEC data of the Global Ionosphere Maps (GIMs), 9 International GNSS Service (IGS) stations and FORMOSAT-7/COSMIC-2 (F7/C2) were utilized to analyze TEC response during the eclipse. The phases of the TEC time series were determined by taking the difference of the observed TEC values on eclipse day from the previous 5-day median TEC values. The results showed clear depletions in the TEC time series on June 21. These decreases were between 1 and 9 TECU (15–60%) depending on the location of IGS stations. The depletions are relatively higher at the stations close to the path of annular eclipse than those farther away. Furthermore, a reduction of about ?10 TECU in the form of an equatorial plasma bubble (EPB) was observed in GIMs at ~20° away from the equator towards northpole, between 08:00–11:00 UT where its maximum phase is located in southeast Japan. Additionally, an overall depletion of ~10% was observed in F7/C2 derived TEC at an altitude of 240 km (hmF2) in all regions affected by the solar eclipse, whereas, significant TEC fluctuations between the altitudes of 100 km ? 140 km were analyzed using the Savitzky-Golay smoothing filter. To prove TEC depletions are not caused by space weather, the variation of the sunspot number (SSN), solar wind (VSW), disturbance storm-time (Dst), and Kp indices were investigated from 16th to 22nd June. The quiet space weather before and during the solar eclipse proved that the observed depletions in the TEC time series and profiles were caused by the annular solar eclipse.  相似文献   
17.
研究了1995年10月24日日食过程中,我国低纬地区广州和海口的F2层临界频率f0F2的高干扰重心频率ICF变化过程,鉴于多次日 处低纬的两地f0F2的日食变化形态不完全一样,以及多次日食期间同一地方f0F2变化形态不完全一样,ICF也并不像预想的那样降低,因而对于低纬电离层,动力学过程可能要比直接与太阳辐射有关的光化学过程起更为重要的作用。  相似文献   
18.
为研究5083P-0铝合金在高应变率下的力学行为及本构模型,通过RPL100材料试验机和分离结果显示随着应变率的增加,5083P-0铝合金的屈服强度、流动应力增加,应变硬化率减小,具有应变硬化效应,正应变率效应以及热软化效应。对其塑性变形原理进行分析发现,滑移系的作用导致材料发生较大的塑性变形,同时由于绝热温升的产生,材料表现出应变硬化与热软化机制相竞争的情况。在Johnson-Cook模型率效应并能准确地描述其流动应力。最后采用新的应变率进行补充实验,通过对比验证了模型的合理性。  相似文献   
19.
This paper reports the nightglow observations of OI 630.0 nm emissions, made by using all sky imager operating at low latitude station Kolhapur (16.8°N, 74.2°E and dip lat. 10.6°N) during high sunspot number years of 24th solar cycle. The images are analyzed to study the nocturnal, seasonal and solar activity dependence occurrence of plasma bubbles. We observed EPBs in images regularly during a limited period 19:30 to 02:30 LT and reach maximum probability of occurrence at 22:30 LT. The observation pattern of EPBs shows nearly no occurrence during the month of May and it maximizes during the period October–April. The equinox and solstice seasonal variations in the occurrence of plasma bubbles show nearly equal and large differences, respectively, between years of 2010–11 and 2011–12.  相似文献   
20.
玉树地震前的电离层异常现象分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了玉树地震前地基电离层探测临界频率、GPS TEC和卫星探测原位等离子体参量等多个参数的扰动变化信息, 研究了不同高度异常变化的时空关联性. 分析发现, 在地震前一天的4月13日, 多个电离层参量出现同步扰动异常, 电离层临界频率f0F2异常相对滑动中值增大40%, 异常空间上存在从震中东南向西南漂移的特性; GPS TEC异常增强15TECU (1TECU=1016m-2)左右, 分布于震中南部经度15°范围内, 且有明显的磁共轭效应; DEMETER观测的原位氧离子密度Ni(O+) 4月13日为1-4月中最强的一天, 异常分布偏向赤道区, 但仅局限在30°-50°左右的经度范围内. 综合三个参量的异常特征发现, 无论是空间的局地性还是时间上的密切关联均反映这次电离层扰动可能与玉树地震孕育有关. 结合其他观测信息, 进一步探讨了这次地震孕育过程的地震电离层耦合机理.   相似文献   
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